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公开(公告)号：CN113375849B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110636288.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种电主轴三维力加载装置，涉及电主轴测试领域，包括：底板；用于测试电主轴的转矩性能的转矩加载装置，其和电主轴均设置于底板上，且转矩加载装置与电主轴传动连接；套壳，套壳可转动地套设于电主轴上，且套壳沿电主轴的轴线方向位置固定；用于测试电主轴的径向力性能的径向力加载装置，其设置于底板上，其用于提供垂直于电主轴的轴线方向的径向加载力，且其与套壳固定连接；用于测试电主轴的轴向力性能的轴向力加载装置，其设置于底板上，其用于提供沿电主轴的轴线方向的轴向加载力；中间传力结构，其与套壳及轴向力加载装置均连接。该装置能够实现电主轴转矩、径向力以及轴向力三方面性能的相关测试。
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公开(公告)号：CN116488400A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310459509.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种密闭式定子相变冷却结构，可以包括：外壳体和内壳体，所述外壳体和所述内壳体之间形成有密闭的冷却腔体，所述冷却腔体内用于安装电机定子的定子主体，且所述冷却腔体内盛装有相变介质；其中，所述冷却腔体上还设置有抽气口，所述抽气口能够供所述冷却腔体内的气体排出，以实现对所述冷却腔体的抽真空。本发明还公开一种包括上述密闭式定子相变冷却结构的电机定子，以及包括上述电机定子的电机。本发明能够实现相变介质的低温汽化，并以汽化潜热方式吸收电机定子热量，提高冷却效果。
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公开(公告)号：CN113375849A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110636288.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种电主轴三维力加载装置，涉及电主轴测试领域，包括：底板；用于测试电主轴的转矩性能的转矩加载装置，其和电主轴均设置于底板上，且转矩加载装置与电主轴传动连接；套壳，套壳可转动地套设于电主轴上，且套壳沿电主轴的轴线方向位置固定；用于测试电主轴的径向力性能的径向力加载装置，其设置于底板上，其用于提供垂直于电主轴的轴线方向的径向加载力，且其与套壳固定连接；用于测试电主轴的轴向力性能的轴向力加载装置，其设置于底板上，其用于提供沿电主轴的轴线方向的轴向加载力；中间传力结构，其与套壳及轴向力加载装置均连接。该装置能够实现电主轴转矩、径向力以及轴向力三方面性能的相关测试。
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公开(公告)号：CN106685291B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201610827169.3
申请日：2016-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 一种用于风力发电变桨系统的位置故障容错驱动控制方法，在永磁同步电机运行时，对电机的电磁参数加以检测；在永磁同步电机在有位置传感器条件下正常运行时，实时计算电机状态信息；判断永磁同步电机的位置工作状态，并根据工作状态灵活切换有位置和无位置二者之间驱动控制系统的平稳切换；建立无位置传感器矢量控制双闭环条件下永磁同步电机驱动控制方法；在永磁同步电机正常运行时位置传感器输出信号出现故障后，实时将永磁同步电机从有实际位置和转速反馈的矢量控制系统中切换成为利用估算位置和速度信号的无传感器矢量控制模式；当故障信号解除以后，实时将系统从无传感器矢量控制模式切换回有位置矢量控制模式。
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公开(公告)号：CN111665383A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010443394.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种全数字磁通门型电流传感器，属于传感器领域，本发明为解决采用模拟器件实现电流传感器电流检测存在测量结果不准确的问题。本发明电流传感器的数字处理电路：被测电流的交流信号由交流绕组检测，交流绕组输出的检测信号经积分电路处理输出交流测量数值；被测电流的直流信号由激磁绕组检测，激磁绕组输出的检测信号经由电流滤波模块滤除高次谐波，再由二次谐波提取模块提取激磁电流的二次谐波分量，经过积分电路处理输出直流测量数值；所述交流测量数值和直流测量数值由积分电路进行积分求和获得最终被测电流数值，最终被测电流数值再次由电流滤波模块进行低通滤波以消噪，然后送入HOWLAND电流源，并由反馈绕组输出最终被测电流数值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110022011A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910371636.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型高速电机护套结构，它是圆筒状结构，设于永磁体表面，包括护套筒，在所述护套筒表面均匀开设有多个沿径向方向切割的圆弧形切缝，若干圆弧形切缝同轴设置，若干圆弧形切缝在护套筒上错位排布，若干个圆弧形切缝将护套筒沿轴向分割形成分段相连护套结构，相邻两护套段之间通过段间连接区连接，相邻两护套段内的涡流电流方向相反，产生磁场相反，相互抵消，每个圆弧形切缝的弧长占其所在圆的周长的80％-90％，切割了若干圆弧形切缝的护套筒仍保持整块形状。本发明所述的一种新型高速电机护套结构，减小护套涡流损耗，从而减小转子温升，并且护套结构可以用于高速大功率电机中，提高电机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN104852554B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510270652.1
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K55/00
Abstract: 一种混合绕组高速双馈超导电机系统，包括定子、超导线圈组、铜线圈组、超导冷却装置、转子机构组、转子超导块材和转轴，所述定子包括定子铁轭、超导线圈组、铜线圈组和超导冷却装置；超导线圈组和铜线圈组交替地设置在定子铁轭的线圈槽上；定子的定子铁轭具有偶数个等夹角间隔的线圈槽，转子机构组为等夹角齿形，转子超导块材粘结在转子机构组中的齿形空缺处，与转子机构组的齿形构成间隔设置。超导线圈组承载低频大电流，铜线圈承载高频小电流。采用超导线圈提供高转矩输出，采用铜绕组线圈提供高速磁场条件，利用磁阻转子的磁场调制作用，分别调制两种线圈所产生的磁场，最终实现高速大转矩的输出。
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公开(公告)号：CN104901511A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510304701.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K55/00
CPC classification number: Y02E40/62
Abstract: 一种横向磁通高速超导电机系统，它为解决微型、高速、高功率密度超导电机的实用化而提出。它包括定子外部导磁环、超导线圈组、定子异型导磁块、转子磁钢组、转子、转轴组成，此种超导电机利用超导绕组的无阻特性，通入间歇性的直流电流，利用环形超导绕组的机械特性减小超导电机的外径，同时利用超导绕组的失超恢复特性提高超导绕组的直流载流能力及超导电机的转速，扩充了超导电机在高速电机领域内的应用。
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公开(公告)号：CN116683725A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310623699.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02K41/03 , H02K1/16 , H02P25/064
Abstract: 基于长行程音圈电机的电磁轨道和控制方法，属于电机领域，本发明为解决现有音圈电机行程短不能用于长距离运输的问题。本发明包括托载底座、动子、定子和轨道滑槽；托载底座、定子和轨道滑槽从下至上依次叠放，轨道滑槽为向上开口槽体，所述动子在轨道滑槽中沿长度方向运动；定子包括m套沿长度方向等间距排布的定子绕组，m套定子绕组相互之间独立，并通过动子的运动形成电磁场耦合，动子依次与第1～m套定子绕组构成独立的音圈电机单元，m级音圈电机单元由驱动单元控制。
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公开(公告)号：CN116418255A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111659471.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 上海微电子装备(集团)股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种光刻机系统及其驱动控制方法，光刻机系统包括永磁直线电机运动平台、多个永磁直线电机以及多个位置传感器；驱动控制方法包括：在所述运动平台工作时，检测得到所述永磁直线电机的电磁参数，所述永磁直线电机的电磁参数至少包括电机位置信号和电机速度信号；若所述永磁直线电机的电磁参数不满足预设电机运行规则，确定所述永磁直线电机位置工作状态异常，并将所述永磁直线电机的工作模式切换为备用控制模式。本发明实施例，解决了位置传感器失效时导致永磁直线电机异常飞车问题，提高了系统稳定性。
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