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公开(公告)号：CN101089548B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200710072471.3
申请日：2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 路面车辙三维信息检测方法。它解决了现有技术中的信息不准确，误差源多，结构复杂，无法准确还原路面横断面轮廓的问题，它的三维结构光视觉检测组件输出端连处理系统输入端；三维结构光视觉检测组件横向排列在车底部，三维结构光视觉检测组件的结构光激光器的结构光条覆盖横向路面，三维结构光视觉检测组件的面阵CCD的摄像头朝向结构光激光器的下方地面。其方法是：一、结构光激光器的结构光条被路面三维信息调制后，在面阵CCD上成像，获取路面信息，通过关系进行计算；二、滤波去除病害影响；三、采用虚拟直尺计算参数；四、数据存储、分析和显示。其优点是提取的横向轮廓完整准确，结构简单。通过数据处理，消除路面病害的影响。
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公开(公告)号：CN100573043C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200810064158.X
申请日：2008-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 路面平整度自动检测方法，它涉及路面平整度检测领域，它针对现有技术信息不准确，误差源多，结构复杂，无法解决车体倾斜影响的缺点，它的三维结构光视觉检测组件还包括角度传感器；三维结构光视觉检测组件输出端连处理系统输入端；结构光激光器发出的结构光条覆盖纵向路面，处理系统位于车体内。其方法是：一、结构光激光器的结构光条被路面三维信息调制后，在面阵CCD上成像，同时采集车体颠簸信息，通过计算得出三维信息；二、滤波去除病害影响；三、以间隔250mm的距离计算路面高程差，并计算相应路段的IRI结果；四、数据存储、分析和显示。其优点是提取的纵向轮廓完整准确，结构简单，消除车辆颠簸的影响。
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公开(公告)号：CN105380801B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510702375.7
申请日：2015-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61J7/04
Abstract: 一种基于Android平台的老年人用药系统，涉及老年人用药助手软件开发技术领域。解决了老年人无法按时、按量、准确服药的问题。包括实现用药信息交互的客户端和服务器，客户端提供由用户直接操作的扫描并解析药品条形码模块、语音朗读模块和定时服药提醒模块；扫描并解析药品条形码模块用于扫描药品条形码标识并解析获取药品条形码信息；客户端用于发送查询请求，服务器用于响应客户端的查询请求，接收的客户端的查询请求和药品条形码，并根据提交的查询请求和相应的药品条形码信息；语音朗读模块将用药信息提示给客户端的用户。帮助用户准确获取药品信息，提高用药安全。定时服药提醒模块按照设定的服药时间，帮助用户按时按量服药。
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公开(公告)号：CN104021301B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410273349.2
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 心肌微循环灌注体素内不相干运动磁共振成像仿真方法，本发明属于磁共振成像计算机仿真领域，它为了解决活体实验定性评估方法不能精确量化检测效果，以及传统的仿真实验定量评估方法评估难度大，评估成本高，评估周期长的问题。仿真方法：一、利用网络避让算法、边界避让算法及流体分支约束算法，建立虚拟心肌微循环网络模型；二、建立血管内血流灌注模型和血管外水分子扩散运动模型；三、基于扩散磁共振成像原理模拟IVIM MRI机制，生成磁共振衰减信号；四、对衰减信号非线性拟合，获得心肌微循环灌注模型的仿真检测结果。采用本发明的方法能够提供可靠的仿真定量评估结论。
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公开(公告)号：CN102323269B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110134784.3
申请日：2011-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 基于假设检验的公路路面裂缝识别决策模型的建立方法，它涉及一种公路路面裂缝识别方法，以解决在结构光三维裂缝检测方式中无法有效的确定采样光条数量n及决策因子m，从而导致路面裂缝中漏检率和误判率较高的问题。方法：步骤一、公路路面裂缝识别两类错误分析；步骤二、基于假设检验的公路路面裂缝识别决策模型的建立；步骤三：裂缝检测正确率函数的单调性分析；步骤四：通过用户决策需要设置两类错误发生率并结合实际硬件允许的极限数量来确定合理的采样光条数n，为三维裂缝检测系统中传感器设计提供决策方案；步骤五：检测用户根据其决策需要灵活设计规则的可信度要求，使其满足新的可信度即检测正确率要求。本发明用于路面裂缝检验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102706880A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210213385.0
申请日：2012-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于二维图像和深度信息的路面信息提取装置及使用该装置实现路面裂纹信息的检测方法，涉及路面信息检测技术。它解决了现有路面检测技术仅依靠二维灰度图像信息或者三维深度信息进行裂缝检测存在的误判率高、识别率低的问题。所述装置采用结构光激光器发出的结构光条投射到路面上，采用触发控制系统根据车速协调控制面阵相机和线阵相机采集路面图像。所述检测方法为：使装设有上述装置的车在待检测的路段上行驶；触发控制模块根据车辆行驶速度信息触发面阵相机和线阵相机进行图像采集；根据面阵相机获得的光条图案获得路面深度信息和线阵相机获得的路面二维图像获得待检测的路段的路面裂缝信息。本发明有效提高了路面裂缝识别的准确率和正确率。
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公开(公告)号：CN102298128A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110191449.7
申请日：2011-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/20
Abstract: 基于自适应扩散基函数分解的组织纤维束结构信息提取方法，它属于磁共振扩散成像数据处理领域，本发明的目的是为了更精确的从获取的磁共振扩散加权数据中提取组织的纤维结构信息。方法：一、构造一组自适应特征值的张量基函数；二、用构造出的张量基函数的线性组合表示扩散加权信号，然后列出采用张量基函数的线性组合表示的扩散加权信号与实际测得的扩散加权信号之间的误差的最小化目标函数；三、使用迭代法求解使步骤二中的最小化目标函数值最小的加权系数和特征值；四、对步骤三得到的加权系数和特征值进行后处理，获得体素内纤维束的走行方向，即完成。本发明的优点是从获取的磁共振扩散加权数据中提取组织的纤维结构信息的精度高。
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公开(公告)号：CN105631897A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510974766.4
申请日：2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T2207/10024 , G06T2207/10088 , G06T2207/20028 , G06T2207/20048 , G06T2207/30048
Abstract: 基于单演信号特征距离和互相关变换光流算法的电影核磁共振图像序列运动估计方法，本发明涉及电影核磁共振图像序列运动估计方法。本发明是要解决电影核磁共振成像技术难以找到密集的对应特征点，对于电影核磁共振图像的运动估计比对于加标记的核磁共振图像的运动估计更具有难度的问题，该方法是通过一、将三种特征联合构造三维单演信号特征矩阵；二、利用基于零均值归一化互相关系数的公式计算匹配特征Ed(V)；三、限定电影核磁共振图像局部特征的平滑特征Es(V)；四、将匹配特征项Ed(V)和电影核磁共振图像局部特征的平滑项Es(V)表示为联合的能量公式，并假设该公式最小化，求得运动估计位移等步骤实现的。本发明应用于电影核磁共振图像序列运动估计领域。
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公开(公告)号：CN105380801A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510702375.7
申请日：2015-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61J7/04
CPC classification number: A61J7/0409
Abstract: 一种基于Android平台的老年人用药系统，涉及老年人用药助手软件开发技术领域。解决了老年人无法按时、按量、准确服药的问题。包括实现用药信息交互的客户端和服务器，客户端提供由用户直接操作的扫描并解析药品条形码模块、语音朗读模块和定时服药提醒模块；扫描并解析药品条形码模块用于扫描药品条形码标识并解析获取药品条形码信息；客户端用于发送查询请求，服务器用于响应客户端的查询请求，接收的客户端的查询请求和药品条形码，并根据提交的查询请求和相应的药品条形码信息；语音朗读模块将用药信息提示给客户端的用户。帮助用户准确获取药品信息，提高用药安全。定时服药提醒模块按照设定的服药时间，帮助用户按时按量服药。
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公开(公告)号：CN102831608A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210284461.7
申请日：2012-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于非稳态测量算法的改进规则距离水平集的图像分割方法，它属于数字图像处理领域，本发明的目的是为了更精确的分割高斯噪声和椒盐噪声干扰的图像。方法：一、构造均值算子，用构造的算子设置停止函数；二、手动设置初始轮廓，根据该轮廓初始化水平集函数；三、将步骤一设置的停止函数带入到DRLSE模型的能量方程，采用中心差分法对能量方程最小化，以步骤二得到的初始化水平集作为初始条件进行迭代，得到的稳态解的零水平集即最终的分割结果。本发明的优点是比传统几何Snake模型更精确的分割高斯噪声和椒盐噪声干扰的图像。
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