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公开(公告)号：CN108248895B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810038797.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明属于航天技术领域，具体的说是一种内齿轮式非合作目标锁紧机构，包括支撑壳体、轴瓦、圆环组件、内齿圈、连接柱、锁紧连杆、压块、连接螺杆和扭簧，所述轴瓦固定连接在支撑壳体内壁的中上端，所述内齿圈转动连接在轴瓦内，所述内齿圈的上端通过多个连接柱固定连接圆环组件，所述支撑壳体内部的上端固定连接多组凸耳，多组凸耳各通过一个连接螺杆铰接连接在锁紧连杆的中端，所述连接螺杆上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别连接支撑壳体和锁紧连杆，所述压块固定连接在锁紧连杆的上端，所述锁紧连杆的下端滑动连接圆环组件的内侧，所述圆环组件的内侧固定连接多个弧形凸块。本发明可以实现目标的抓捕和释放，保证目标的稳定性和姿态的精确性。
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公开(公告)号：CN108248895A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810038797.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明属于航天技术领域，具体的说是一种内齿轮式非合作目标锁紧机构，包括支撑壳体、轴瓦、圆环组件、内齿圈、连接柱、锁紧连杆、压块、连接螺杆和扭簧，所述轴瓦固定连接在支撑壳体内壁的中上端，所述内齿圈转动连接在轴瓦内，所述内齿圈的上端通过多个连接柱固定连接圆环组件，所述支撑壳体内部的上端固定连接多组凸耳，多组凸耳各通过一个连接螺杆铰接连接在锁紧连杆的中端，所述连接螺杆上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别连接支撑壳体和锁紧连杆，所述压块固定连接在锁紧连杆的上端，所述锁紧连杆的下端滑动连接圆环组件的内侧，所述圆环组件的内侧固定连接多个弧形凸块。本发明可以实现目标的抓捕和释放，保证目标的稳定性和姿态的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108008324B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711323457.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/038
Abstract: 本发明涉及一种磁场检测装置，特别是涉及一种圆柱形永磁体磁场检测装置，包括传动机构、动力系统、检测机构、加热装置和机架，所述传动机构设置在机架的上端；所述动力系统包括上下两部分；所述上部分是一台电机安装在电机座上，所述电机座设置在机架的上端，所述电机的电机轴连接传动机构；所述下部分设计一个直线滑台模组固定在滑台固定板上，所述滑台固定板设置在机架的下端；所述直线滑台模组连接加热装置的下端；所述检测机构的可动端连接在传动机构上。本发明提供了一种高精度、高可靠性、可温控、可长期测量的圆柱形永磁体磁场检测装置，适用于研究在不同温度环境下磁钢磁性随时间的变化趋势，便于分析温度和时间对磁钢磁性的影响规律。
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公开(公告)号：CN108216692A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810038828.4
申请日：2018-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明属于航天技术领域，更具体的说是一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构，包括支撑壳体、多个压块、多个锁紧连杆、绞盘、多个滑轮组件Ⅰ、连接轴、多个滑轮组件Ⅱ、钢丝绳和扭簧，所述支撑壳体的内壁上端固定连接多组凸耳，多个凸耳上各通过连接轴铰接一个锁紧连杆，所述连接轴上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别连接锁紧连杆和支撑壳体，所述压块固定连接在锁紧连杆的上端，多个滑轮组件Ⅰ固定连接在支撑壳体的内壁上，多个滑轮组件Ⅱ分别固定连接在多个锁紧连杆的下端，所述钢丝绳绕过多个滑轮组件Ⅰ和多个滑轮组件Ⅱ，所述钢丝绳的两端均固定连接在绞盘上。本发明可以保证目标的稳定性和姿态的精确性，有效防止逃逸。
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公开(公告)号：CN108008324A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711323457.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/038
Abstract: 本发明涉及一种磁场检测装置，特别是涉及一种圆柱形永磁体磁场检测装置，包括传动机构、动力系统、检测机构、加热装置和机架，所述传动机构设置在机架的上端；所述动力系统包括上下两部分；所述上部分是一台电机安装在电机座上，所述电机座设置在机架的上端，所述电机的电机轴连接传动机构；所述下部分设计一个直线滑台模组固定在滑台固定板上，所述滑台固定板设置在机架的下端；所述直线滑台模组连接加热装置的下端；所述检测机构的可动端连接在传动机构上。本发明提供了一种高精度、高可靠性、可温控、可长期测量的圆柱形永磁体磁场检测装置，适用于研究在不同温度环境下磁钢磁性随时间的变化趋势，便于分析温度和时间对磁钢磁性的影响规律。
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公开(公告)号：CN108216692B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810038828.4
申请日：2018-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明属于航天技术领域，更具体的说是一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构，包括支撑壳体、多个压块、多个锁紧连杆、绞盘、多个滑轮组件Ⅰ、连接轴、多个滑轮组件Ⅱ、钢丝绳和扭簧，所述支撑壳体的内壁上端固定连接多组凸耳，多个凸耳上各通过连接轴铰接一个锁紧连杆，所述连接轴上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别连接锁紧连杆和支撑壳体，所述压块固定连接在锁紧连杆的上端，多个滑轮组件Ⅰ固定连接在支撑壳体的内壁上，多个滑轮组件Ⅱ分别固定连接在多个锁紧连杆的下端，所述钢丝绳绕过多个滑轮组件Ⅰ和多个滑轮组件Ⅱ，所述钢丝绳的两端均固定连接在绞盘上。本发明可以保证目标的稳定性和姿态的精确性，有效防止逃逸。
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公开(公告)号：CN108748187A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810612899.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，更具体的说是一种电活性聚合物驱动的仿捕蝇草空间反卫星柔性抓捕机器人，包括基座、活动轴、固定轴、杠杆、叶片、EAP驱动单元、连杆、活动板、固定板和套筒；所述固定板固定连接在基座的中端，套筒对称设置有两个，两个套筒的内端均固定连接在固定板上，连杆对称设置有两个，两个连杆的内端分别滑动连接在两个套筒内，活动板对称设置有两个，两个活动板的中端分别固定连接在两个连杆上，EAP驱动单元对称设置有两个，两个EAP驱动单元的内端均固定连接在固定板上，两个EAP驱动单元的外端分别固定连接在两个活动板上，本发明可以解决现有的反卫星武器难以抓捕复杂结构卫星、响应速度慢和柔性小等问题。
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