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公开(公告)号：CN115323242B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202211159616.4
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种铸态下高强韧高熵合金及其制备方法，本发明涉及一种铸态下高强韧高熵合金及其制备方法，本发明的目的是为了解决现有铸态高熵合金抗拉强度和塑性不匹配的问题，本发明一种铸态下高强韧高熵合金由Co、Cr、Fe、Ni、Al和Ta元素组成，化学式为Co5Cr1Fe1Ni3(TaAl2)x；其中0.2≤x≤0.5。本发明的高强韧高熵合金制备方法简单，有效利用元素偏析，使得三种相并存协同作用，同时组织均匀且铸造缺陷较少，铸态下的强度和塑性比同为铸态的AlCoCrFeNi2.1共晶髙熵合金更高。本发明应用于高熵合金领域。
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公开(公告)号：CN116479303A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310427355.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高温环境下应用的Al‑Co‑Cr‑Fe‑Ni‑Ta系高强高熵合金及制备方法，本发明涉及一种高温环境下应用的Al‑Co‑Cr‑Fe‑Ni‑Ta系高强高熵合金及制备方法。本发明的目的是为了解决现有高熵合金强度和硬度低以及高温性能差的问题，本发明一种高温环境下应用的Al‑Co‑Cr‑Fe‑Ni‑Ta系高强高熵合金由Al、Co、Cr、Fe、Ni和Ta元素组成，表达式为(AlCoCrFeNi)100‑xTax，x为2‑6，其中Al、Co、Cr、Fe、Ni为等原子比。采用电弧熔炼方法进行制备，得到的高熵合金在室温下具有高强度和高硬度，而且具有良好的高温性能，在高温环境下具有较高强度。本发明应用于高熵合金领域。
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公开(公告)号：CN110881955A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911380438.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于静脉穿刺机器人的静脉血管识别系统，属于生机电一体化技术领域，为了解决现有的静脉穿刺极大的依赖医护人员的经验和熟练度以及对于特殊病人想要准确地进行静脉穿刺十分困难的问题。本发明的近红外光源模块用于提供近红外光；两个近红外图像采集模块用于分别采集静脉血管的近红外图像，并将获取的两个近红外图像分别发送至图像处理模块；图像处理模块用于对两个近红外图像分别进行图像处理，获取完整的静脉血管上表面点云图，并实时对静脉血管上表面点云图进行显示。有益效果为提高静脉穿刺成功率。
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公开(公告)号：CN117286386A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311393069.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种稀土相析出强化高熵合金及其制备方法。本发明公开了一种稀土相析出强化高熵合金及其制备方法，本发明是为了解决现有高熵合金强度不足的问题，该稀土相析出强化高熵合金的化学式为AlaCobCrcFedNieXf。其中，X为稀土元素Y或稀土元素La。主要是通过添加稀土元素Y和La，增加成分过冷，引发晶格畸变，并形成硬质的HCP相。进而实现细晶强化、固溶强化和第二相强化，从而提升高熵合金的强度。此外，本发明的熔炼方法，简单高效、生产效率高、成本低，适合于大规模生产。本发明应用于金属材料及其制备领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115821141B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211166132.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种Laves相析出修饰AlCoCrFeNi双相高熵合金及其制备方法，本发明涉及一种Laves相析出修饰AlCoCrFeNi双相高熵合金及其制备方法。本发明的目的是为了解决现有高熵合金硬度低、耐磨性差的问题，本发明一种Laves相析出修饰AlCoCrFeNi双相高熵合金，由Al、Co、Cr、Fe、Ni和Sc元素组成，表达式为(AlCoCrFeNi)100‑xScx，x为1或2，其中Al、Co、Cr、Fe、Ni为等原子比。采用电弧熔炼方法进行制备，本发明设计的Laves相析出修饰的AlCoCrFeNi双相高熵合金具有硬度高、耐磨性优异等特性。本发明应用于高熵合金领域。
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公开(公告)号：CN115433864B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211090060.8
申请日：2022-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种摩擦材料用的亚共晶高熵合金及其制备方法，本发明涉及一种摩擦材料用的亚共晶高熵合金及其制备方法。本发明的目的是为了解决现有高熵合金硬度低、耐磨性差的问题，本发明一种摩擦材料用的亚共晶高熵合金由Al、Co、Cr、Fe、Ni和Hf元素组成，表达式为(AlCoCrFeNi)100‑xHfx，2≤x≤6，其中Al、Co、Cr、Fe、Ni为等原子比。采用电弧熔炼方法进行制备，本发明利用Hf的大原子半径、与其它组成元素负混合焓以及电负性差大等特点，诱导硬质Laves相在晶界处析出，发生第二相强化和细晶强化，使亚共晶高熵合金具有硬度高、耐磨性佳等优点。本发明应用于高熵合金领域。
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公开(公告)号：CN115354244A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211138475.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种纳米相强化型亚共晶高熵合金及其制备方法，本发明涉及一种纳米相强化型亚共晶高熵合金及其制备方法，本发明的目的是为了解决现有铸态高熵合金强塑性匹配较差的问题，本发明纳米相强化型亚共晶高熵合金的通式为Ni5Co4Cr1.5Fe1.5(TaAl)x,其中0.4≤x≤1。本发明通过锁定Ta和Al的比例，调整(TaAl)在高熵合金中的含量x，最终设计并制备出不同成分的纳米相强化型亚共晶高熵合金。本发明纳米相强化型亚共晶高熵合金在铸态下即展现出极高的拉伸强度和一定的断裂应变，本发明应用于高熵合金领域。
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公开(公告)号：CN111096796B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911400543.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种全自动静脉穿刺机器人多层控制系统，属于机器人控制技术领域。本发明针对现有全自动静脉穿刺机器人的控制中，无法实现穿刺过程中动作的自主决策进而会造成患者不适的问题。分为感知与决策层、控制层及执行层，采用红外相机获取待穿刺手臂的双目相机图像；上位机对图像进行处理确定最终穿刺决策；多轴运动控制卡根据最终穿刺决策获得轨迹规划结果，将运动量分配到末端多轴运动的各个轴上，通过驱动器带动直流伺服电机驱动机器人末端执行器动作；多维力传感器采集末端执行器穿刺力信号给上位机，对穿刺决策进行调整；编码器将电机当前位置反馈给多轴运动控制卡，对轨迹规划结果进行实时调整。本发明可实现对全自动静脉穿刺机器人的多层控制。
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公开(公告)号：CN111035455B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911418723.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种位置与姿态解耦的静脉穿刺机器人，属于机电一体化技术领域，本发明为了解决现有技术中全自动穿刺机器人由于位置姿态耦合而导致的控制精度和安全性较低的问题，本发明包括传动导轨机构、双平行四连杆机构、末端执行器偏航角及仰角调节机构和进退针进给机构，所述双平行四连杆机构设置在传动滑轨机构上，且双平行四连杆机构的一端与传动滑轨机构滑动连接，末端执行器偏航角及仰角调节机构的一端与双平行四连杆机构的另一端固定连接，进退针进给机构与末端执行器偏航角及仰角调节机构的另一端转动连接，本发明主要适用于在医疗中对患者进行静脉抽血和静脉注射等工作场景。
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