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公开(公告)号：CN119225236A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411304149.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法进行运动规划的三轴向微位移驱动装置，其特征包括执行机构部分，控制系统部分与运动规划程序部分。所述执行机构部分由压电陶瓷堆叠，微型磁铁，微型滑轨与外壳组成，可以接收控制系统发出的电信号并进行微小位移输出；所述控制系统部分由单片机与驱动电路组成，可以由运动规划程序的结果输出电驱动信号；所述运动规划程序为采用遗传算法的步数分配程序，对于位移平台的运动规划优化模型进行数学求解，可以根据用户给定的目标位移进行运动规划。本发明能够采用较小的执行机构与较低廉的价格实现微米级别精度的三轴向位移输出，对于材料学与生物科学等学科具有较大意义。
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