公开(公告)号：CN119210209A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411332299.0

申请日：2024-09-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张仕静 ,  刘英想 ,  丁泽峰 ,  邓杰 ,  李京

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/00

Abstract: 一种四足平面三自由度压电机器人及其运动激励方法，涉及压电机器人技术领域。解决了电磁驱动器件构建的小型移动机器人难以兼具多自由度高精度运动的问题。压电机器人包括：四个竖直压电腿和四个水平压电梁；竖直压电腿包括一号竖直压电腿、二号竖直压电腿、三号竖直压电腿和四号竖直压电腿；水平压电梁包括一号水平压电梁、二号水平压电梁、三号水平压电梁和四号水平压电梁；四个竖直压电腿按照空间轴向平行关系布置；四个水平压电梁位于同一平面内，四者呈口字形分布；一号竖直压电腿、二号竖直压电腿、三号竖直压电腿和四号竖直压电腿设置在口字形结构的四个端点上。应用于微纳装配、精密定位、微操控等领域。

公开(公告)号：CN118889893A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410927657.6

申请日：2024-07-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘英想 ,  王玮亦 ,  张仕静 ,  丁泽峰 ,  邓杰

IPC: H02N2/10 ,  H02N2/12 ,  H02N2/00

Abstract: 用于传感器姿态调整的三自由度压电驱动器及其激励方法，属于微型多自由度驱动器技术领域，尤其涉及用于传感器姿态调整的三自由度微型压电驱动器及其激励方法；解决了传统的基于电磁电机的多自由度驱动器在用于微小型传感器姿态调整过程中所存在的结构复杂、体积和重量大、驱动精度低以及多自由度设计困难等问题；所述三自由压电驱动器包括：三自由度驱动单元、被驱动物固定装置以及预紧力调节装置；所述被驱动物固定装置在三自由度驱动单元带动下做三自由度旋转运动。所述的用于传感器姿态调整的三自由度压电驱动器及其激励方法，适用于微型和小型传感设备的驱动与控制。