公开(公告)号：CN119057763A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411228082.5

申请日：2024-09-03

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 陈东华 ,  王占文 ,  宋美思

IPC: B25J9/12 ,  B25J11/00

Abstract: 一种解魔方机器人，涉及机器人技术领域。为解决现有的魔方机器人结构只能针对三阶魔方进行复原，但无法对四阶魔方进行复原的问题。通过控制固定舵机正转，带动固定支架移动至四阶魔方的顶部第二层，再控制双轴舵机反转，带动中层魔方挡块移动至四阶魔方的第三层，最后控制步进电机正转，可以使四阶魔方的上部两层与下部两层相对转动；将双轴舵机复位，控制固定舵机正转，带动固定支架移动至四阶魔方的顶部第三层，再控制步进电机转动，实现对四阶魔方的第四层单独转动；利用控制翻转舵机带动翻转支架顺时针转动，使翻转支架与四阶魔方，实现将四阶魔方进行翻面的功能；从而利用此种结构可以对四阶魔方进行复原。本发明适用于对四阶魔方进行复原。

公开(公告)号：CN208335128U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201821076788.4

申请日：2018-07-06

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 许威 ,  王占文

IPC: G06F1/20

Abstract: 本实用新型涉及笔记本散热技术领域，具体为一种防尘式笔记本散热底座，包括散热器机身；散热器机身下端通过合页连接件与底座活动连接，散热器机身通过合页连接件与底座铰接，散热器机身上端加工有出风框台，散热机身下端加工有进风孔，进风孔内设置有风扇框托，风扇框托上固定设置有两组散热风扇，散热器机身的两侧分别加工有一组出风口，散热器机身下端加工有一组除尘装置插槽，除尘装置插槽内插接有一组除尘装置，散热器机身下端还通过可调节支撑装置与底座链接；本实用新型通过在风扇框托下端设置除尘装置，保证从进风孔进入的散热风中没有灰尘的成分，不会因为散热器的工作过程中同时将灰尘送入笔记本。

公开(公告)号：CN221968079U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420596187.5

申请日：2024-03-26

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 王占文 ,  宛新国 ,  张同阳 ,  林国维 ,  李玉

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开一种解魔方机器人，包括龙门架、摄像头支架、倾斜架、竖直架、步进电机、法兰、方位支架、魔方支撑架、翻转组件和固定组件，摄像头支架与龙门架固定连接，倾斜架与龙门架固定连接，竖直架与倾斜架固定连接，步进电机与倾斜架固定连接，步进电机的输出端与法兰固定连接，方位支架与法兰固定连接，并位于法兰的上表面，魔方支撑架与方位支架固定连接，并位于方位支架的上表面，翻转组件和固定组件均与竖直架固定连接，通过上述设置，减小了解魔方机器人的体积和加工难度，从而更有利于对解魔方机器人进行普及和推广。