公开(公告)号：CN116276932A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310572145.8

申请日：2023-05-22

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 付斌 ,  王状 ,  倪远 ,  熊新炎 ,  李晓宇 ,  王宇

IPC: B25J9/04 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种翻转机械手，属于机械夹具技术领域，包括机械臂组件、悬架、夹料盘和气针组件，机械臂组件固定布设于地面上，悬架固定装配于机械臂组件上，悬架两边装配有轴杆，夹料盘转动套设于轴杆上，夹料盘上周向布设有若干个通槽，气针组件包括活动座、套筒和气芯，活动座滑动布设于通槽中，活动座中固定装配有套筒，套筒中滑动装配有气芯，本发明通过在悬架上转动装配有两组夹料盘，且所述夹料盘上活动装配有若干个套筒和气芯，能够在气力夹持工件的同时，通过贴合工件表面实现取形功能，可适配各种异形件的翻转，同时配合套筒的滑动爪型结构，可进一步增强夹持的稳定性与精度。

公开(公告)号：CN116276932B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310572145.8

申请日：2023-05-22

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 付斌 ,  王状 ,  倪远 ,  熊新炎 ,  李晓宇 ,  王宇

IPC: B25J9/04 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种翻转机械手，属于机械夹具技术领域，包括机械臂组件、悬架、夹料盘和气针组件，机械臂组件固定布设于地面上，悬架固定装配于机械臂组件上，悬架两边装配有轴杆，夹料盘转动套设于轴杆上，夹料盘上周向布设有若干个通槽，气针组件包括活动座、套筒和气芯，活动座滑动布设于通槽中，活动座中固定装配有套筒，套筒中滑动装配有气芯，本发明通过在悬架上转动装配有两组夹料盘，且所述夹料盘上活动装配有若干个套筒和气芯，能够在气力夹持工件的同时，通过贴合工件表面实现取形功能，可适配各种异形件的翻转，同时配合套筒的滑动爪型结构，可进一步增强夹持的稳定性与精度。