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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106705892B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201611078392.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维激光扫描仪检测桁架轨道平行度和平整度的方法，包括：以激光扫描仪获取的两条不同轨道的点云数据作为处理对象；对同一条轨道上的点云数据进行横断面切割，并通过横断面数据过滤和横断面数据匹配方法提取符合条件的断面数据以拟合出各个横断面的中心点；然后，通过基准转换，将各轨道、横断面中心点转换到特定坐标系中，以计算轨道直线度、轨道跨距、轨道标高差和相对标高差。与现有技术相比，本发明解决了数据采集困难和数据后处理繁琐的问题，实现了数据采集与处理的一体化、自动化等优点。
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公开(公告)号：CN108362215B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810072451.4
申请日：2018-01-25
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种用于多种测量机器人自由设站的自动变形监测系统及方法，包括：数据采集模块、核心控制模块和数据通讯模块，所述的数据采集模块用于采集监测点的三维坐标；所述的核心控制模块为服务器端计算机，用于实现数据采集模块的实时控制；所述的数据通讯模块用于实现数据采集模块与核心控制模块之间的双向通讯；所述的数据采集模块包括多种不同品牌的测量机器人和任意多个目标棱镜或反射片，所述的任意多个目标棱镜或反射片固定于监测点上。与现有技术相比，本发明具有多测站观测、自由设站、远程控制、网络查询等优点。
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公开(公告)号：CN106705892A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611078392.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维激光扫描仪检测桁架轨道平行度和平整度的方法，包括：以激光扫描仪获取的两条不同轨道的点云数据作为处理对象；对同一条轨道上的点云数据进行横断面切割，并通过横断面数据过滤和横断面数据匹配方法提取符合条件的断面数据以拟合出各个横断面的中心点；然后，通过基准转换，将各轨道、横断面中心点转换到特定坐标系中，以计算轨道直线度、轨道跨距、轨道标高差和相对标高差。与现有技术相比，本发明解决了数据采集困难和数据后处理繁琐的问题，实现了数据采集与处理的一体化、自动化等优点。
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公开(公告)号：CN108362215A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810072451.4
申请日：2018-01-25
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种用于多种测量机器人自由设站的自动变形监测系统及方法，包括：数据采集模块、核心控制模块和数据通讯模块，所述的数据采集模块用于采集监测点的三维坐标；所述的核心控制模块为服务器端计算机，用于实现数据采集模块的实时控制；所述的数据通讯模块用于实现数据采集模块与核心控制模块之间的双向通讯；所述的数据采集模块包括多种不同品牌的测量机器人和任意多个目标棱镜或反射片，所述的任意多个目标棱镜或反射片固定于监测点上。与现有技术相比，本发明具有多测站观测、自由设站、远程控制、网络查询等优点。
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