一种自动补偿孔用的密封装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN116146710A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211723061.1

    申请日:2022-12-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种自动补偿孔用的密封装置,包括:分片式密封模块和压紧重叠密封模块;通过分片式密封模块和压紧重叠密封模块上的阻尼孔,将控制油引入密封装置实现液压油膜支承及润滑功能,以便在旋转或往复运动状态下实现可靠低摩擦密封;分片式密封模块和压紧重叠密封模块,采用模块化设计,分片安装,装配及拆卸方便。与现有密封技术相比,本发明具有加工方便、结构紧凑、简单、易安装、调节方便、维护简便、可批量化生产等优点。

    一种多冗余的轴配流伺服阀

    公开(公告)号:CN112855648B

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202110308031.3

    申请日:2021-03-23

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种多冗余的轴配流伺服阀,包括轴配流阀体定子、通过冷装配的方式安装的轴配流阀阀套以及可旋转地安装在轴配流阀阀套内的轴配流阀芯转子,该轴配流伺服阀由上至下由多组密封圈依次分割为互不连通的三个密封区域,所述的轴配流阀体定子侧壁上对应三个密封区域分别开设i组工作油口A/B、一个供油口以及一个回油口,所述的轴配流阀芯转子沿轴向开设多个供油通道和一个回油通道,并且在轴配流阀芯转子对应三个密封区域内分别设置用以与供油通道和回油通道连通的沟槽和流道,其中部分工作油口作为主工作油口与对应的外部执行机构连通,其余的工作油口作为冗余。与现有技术相比,本发明具有轴配流、减小摩擦、安全冗余、连续性切换等优点。

    一种多冗余的轴配流伺服阀

    公开(公告)号:CN112855648A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110308031.3

    申请日:2021-03-23

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种多冗余的轴配流伺服阀,包括轴配流阀体定子、通过冷装配的方式安装的轴配流阀阀套以及可旋转地安装在轴配流阀阀套内的轴配流阀芯转子,该轴配流伺服阀由上至下由多组密封圈依次分割为互不连通的三个密封区域,所述的轴配流阀体定子侧壁上对应三个密封区域分别开设i组工作油口A/B、一个供油口以及一个回油口,所述的轴配流阀芯转子沿轴向开设多个供油通道和一个回油通道,并且在轴配流阀芯转子对应三个密封区域内分别设置用以与供油通道和回油通道连通的沟槽和流道,其中部分工作油口作为主工作油口与对应的外部执行机构连通,其余的工作油口作为冗余。与现有技术相比,本发明具有轴配流、减小摩擦、安全冗余、连续性切换等优点。

    一种快速高频高压节能控制装置

    公开(公告)号:CN108361237B

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201810069511.7

    申请日:2018-01-24

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种快速高频高压节能控制装置,包括动梁(1)和油缸,油缸为两段式油缸,油缸包括主油缸(2)、辅助油缸(6)和活塞杆(7),辅助油缸(6)固定在主油缸(2)上方,活塞杆(7)设置在辅助油缸(6)中并向下贯穿主油缸(2),活塞杆(7)端部连接动梁(1),活塞杆(7)将主油缸(2)分隔为上腔和下腔,上腔和下腔通过第一阀门(10)连接,上腔连接有高压蓄能器(8),下腔连接有低压蓄能器(9),高压蓄能器(8)连接泵源,下腔与低压蓄能器(9)之间设有第二阀门(11),上腔与高压蓄能器(8)之间设有第三阀门(12)。与现有技术相比,本发明控制装置能实现高速高效运行且大大减少能源浪费。

    一种轴配流三通比例减压阀
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119664950A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411653341.9

    申请日:2024-11-19

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种轴配流三通比例减压阀,包括定子、转子、工作口、供油口、回油口、供油控制通道和回油控制通道,通过旋转转子控制供油控制通道和回油控制通道与工作口联通的通道大小,或者供油口和工作口连接且供油口不与供油控制通道联通,或者供油口P1分别与工作口A和回油控制通道5连接,实现工作口的压力按比例进行调整。本发明在转子上设置供油控制通道和回油控制通道,供油控制通道和回油控制通道与定子上的工作口连接,通过精确控制角度变化使转子旋转,控制供油控制通道和回油控制通道与工作口的联通通道大小发生变化,实现供油或回油的流量通流能力的比例变化,从而实现调整控制工作口压力。

    一种基于轴配流的大冲量液压动力机构

    公开(公告)号:CN112983919A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110344919.2

    申请日:2021-03-31

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于轴配流的大冲量液压动力机构,包括互相连接的液压作动器和轴配流阀;液压作动器为双活塞结构的液压缸,包括缸体、前活塞和后活塞,前活塞和后活塞设置在一根活塞杆上,缸体包括前缸筒和后缸筒,前活塞位于前缸筒中,将前缸筒分割为第一工作腔和第二工作腔,后活塞位于后缸筒中,将后缸筒分割为第三工作腔和第四工作腔;轴配流阀包括轴配流阀体定子以及轴配流阀芯转子,轴配流阀芯转子内设有供油通道和回油通道,供油通道和回油通道连接外部管路,的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下通过密封圈分隔为四个密封区。与现有技术相比,本发明具有简化液压控制逻辑、结构简单、调节方便、便于活塞的快速往复运动等优点。

    一种轴配流比例换向阀
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112963398A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110290415.7

    申请日:2021-03-18

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种轴配流比例换向阀,包括轴配流阀体定子以及可旋转地安装在轴配流阀体定子内腔的轴配流阀芯转子,所述的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下分别通过依次设置的5个密封圈分隔为互不连通的四个密封区域,轴配流阀体定子侧壁上由上至下依次设置工作油口A、工作油口B、供油口和回油口,所述的工作油口A和工作油口B分别与对应的外部执行机构连通,供油口和回油口分别与外部油源连通,所述的轴配流阀芯转子上沿轴向开设一个供油通道和一个回油通道。与现有技术相比,本发明具有比例线性轴配流、非接触减小磨损、扩展性高、通流能力大,维护简便等优点。

    一种轴配流开关换向阀
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112943731A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110291347.6

    申请日:2021-03-18

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种轴配流开关换向阀,包括轴配流阀体定子以及可旋转地安装在轴配流阀体定子内腔的轴配流阀芯转子,所述的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下依次设置互不连通的四个密封区域,轴配流阀体定子侧壁上由上至下依次设置分别与四个密封区域对应的工作油口A、工作油口B、供油口和回油口,所述的工作油口A和工作油口B分别与外部执行机构连通,供油口和回油口分别与外部油源连通,所述的轴配流阀芯转子上沿轴向开设供油通道和回油通道,通过转动轴配流阀芯转子,分别实现供油通道和回油通道与工作油口A和工作油口B之间的通断状态进而实现开关换向,与现有技术相比,本发明具有轴配流、非接触减小磨损、三位机能切换等优点。

    一种轴配流比例伺服阀
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112922917A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110291337.2

    申请日:2021-03-18

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种轴配流比例伺服阀,包括轴配流阀体定子以及可旋转地安装在轴配流阀体定子内腔的轴配流阀芯转子,所述的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下分别依次设置三个密封区域,轴配流阀体定子侧壁上由上至下依次设置分别与三个密封区域对应的工作油口、供油口和回油口,所述的工作油口分别与外部执行机构连通,供油口和回油口分别与外部油源连通,所述的轴配流阀芯转子上沿轴向开设供油通道、回油通道以及通孔,通过转动轴配流阀芯转子,分别实现供油通道和回油通道与工作油口之间的连续比例导通状态控制,进而实现外部执行机构的连续不同比例速度控制。与现有技术相比,本发明具有通流能力大、调节方便、减小转动磨损等优点。

    一种轴配流脉冲开关阀
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112879602A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110316896.4

    申请日:2021-03-23

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种轴配流脉冲开关阀,包括轴配流阀体定子可旋转地安装在轴配流阀体定子内的轴配流阀芯转子,该轴配流伺服阀由上至下由三组密封圈依次分割为互不连通的两个密封区域,所述的轴配流阀体定子侧壁上对应两个密封区域分别开设工作油口和一个供油口,所述的轴配流阀芯转子沿轴向在中心处开设一个供油通道,并且在轴配流阀芯转子对应两个密封区域内分别设置用以与供油通道连通的沟槽和流道,所述的工作油口与外部执行机构连接,供油口与外部油源连通。与现有技术相比,本发明具有脉冲输出、无磨损、调节简单方便、通流能力大等优点。

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