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发明公开
面向自动驾驶测试的动态场景仿真与场地测试的闭环方法审中-实审

公开(公告)号：CN118364617A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410427820.2

申请日：2024-04-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 毕欣 , 李志超 , 翁才恩 , 仝盼盼 , 刘腾宇 , 张乾成 , 芮品君 , 王柞朝

IPC: G06F30/20 , G01M17/007

Abstract: 本发明提出了一种面向自动驾驶测试的动态场景仿真与场地测试的闭环方法，包括以下步骤：步骤1、建立面向仿真测试的动态场景并进行仿真测试；步骤2、建立面向场地测试的动态场景并进行场地测试；步骤3、将仿真测试动态场景转化为场地测试动态场景，之后进行场地测试；步骤4、将场地测试动态场景转化为仿真测试动态场景，之后进行仿真测试。本发明结合虚拟仿真和封闭场地测试，生成包含动态交通参与者的动态场景，并实现仿真与场地测试的动态场景之间的互相转化。

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