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公开(公告)号：CN108732627B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810322249.2
申请日：2015-12-17
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 同济大学 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01V3/08
Abstract: 一种海底坐底式测量设备触底过程的组合判别方法，包括在坐底式测量设备上安装水下磁性触发开关与声速测量器件，利用磁性触发开关的磁力部件和开关元件的相对位置变化来判别设备是否坐底；基于声速在空气中和水中的巨大差异，利用声速测量器件来判别设备处于空气中还是水中；利用磁性触发开关的两个输出（触底信号和非触底信号）和声速测量器件的两个输出（空气声速和水声速），区分出设备从调查船甲板到海底的四种状态：甲板停放状态、甲板起吊状态、水下起吊状态和海底坐底状态。本发明原理简单，可操作性强，易于实现；可充分利用现有的技术，如磁性触发开关、微型CTD或微型SVP（用于声速测量）等；大幅提高可靠性，避免误操作。
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公开(公告)号：CN106443796B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201510957275.9
申请日：2015-12-18
Applicant: 同济大学 , 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC: G01V3/08 , G01N29/032
Abstract: 一种自动进行水气介质识别的触底传感器及方法，包括前后两个仓室，前后仓室之间有一条间隙；前后仓室内部分别安装发射和接收超声晶片，两种晶片分别位于上述间隙两侧，仓室内还有磁性接近开关和由微功耗单片机、超声检测模块、触底检测模块三部分组成的检测电路。其方法包括将传感器安装在坐底式设备的吊装机构上，利用磁力部件与磁性接近开关的距离变化检测是否坐底，利用空气和水中超声波的衰减差异检测是否入水。本发明采用超声检测和磁性开关相结合的测试方法，杜绝了调查船甲板上触底过程导致的误操作；采用微功耗单片机大大提高传感器输出信号的可靠性与稳定性；传感器输出的四种信号状态可以拓展应用到海洋测量仪器作业过程的判断。
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公开(公告)号：CN108562941A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810560263.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 同济大学 , 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC: G01V3/00 , G01N29/032
Abstract: 自动进行水气介质识别的触底传感器进行触底识别的方法，传感器包括前后两个仓室，前后仓室之间有一条间隙；前后仓室内部分别安装发射和接收超声晶片，两种晶片分别位于上述间隙两侧，仓室内还有磁性接近开关和由微功耗单片机、超声检测模块、触底检测模块三部分组成的检测电路。其方法包括将传感器安装在坐底式设备的吊装机构上，利用磁力部件与磁性接近开关的距离变化检测是否坐底，利用空气和水中超声波的衰减差异检测是否入水。本发明采用超声检测和磁性开关相结合的方法，杜绝了调查船甲板上触底过程导致的误操作；采用微功耗单片机大大提高传感器输出信号的可靠性与稳定性；传感器的四种信号状态可以拓展应用到海洋测量仪器作业过程的判断。
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公开(公告)号：CN108562941B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810560263.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 同济大学 , 自然资源部第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC: G01V3/00 , G01N29/032
Abstract: 自动进行水气介质识别的触底传感器进行触底识别的方法，传感器包括前后两个仓室，前后仓室之间有一条间隙；前后仓室内部分别安装发射和接收超声晶片，两种晶片分别位于上述间隙两侧，仓室内还有磁性接近开关和由微功耗单片机、超声检测模块、触底检测模块三部分组成的检测电路。其方法包括将传感器安装在坐底式设备的吊装机构上，利用磁力部件与磁性接近开关的距离变化检测是否坐底，利用空气和水中超声波的衰减差异检测是否入水。本发明采用超声检测和磁性开关相结合的方法，杜绝了调查船甲板上触底过程导致的误操作；采用微功耗单片机大大提高传感器输出信号的可靠性与稳定性；传感器的四种信号状态可以拓展应用到海洋测量仪器作业过程的判断。
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公开(公告)号：CN106405656B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510962818.6
申请日：2015-12-17
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 同济大学 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01V3/08
Abstract: 一种海底坐底式测量设备触底过程的组合判别方法及装置，包括在坐底式测量设备上安装水下磁性触发开关与声速测量器件，利用磁性触发开关的磁力部件和开关元件的相对位置变化来判别设备是否坐底；基于声速在空气中和水中的巨大差异，利用声速测量器件来判别设备处于空气中还是水中；利用磁性触发开关的两个输出(触底信号和非触底信号)和声速测量器件的两个输出(空气声速和水声速)，区分出设备从调查船甲板到海底的四种状态：甲板停放状态、甲板起吊状态、水下起吊状态和海底坐底状态。本发明原理简单，可操作性强，易于实现；可充分利用现有的技术，如磁性触发开关、微型CTD或微型SVP(用于声速测量)等；大幅提高可靠性，避免误操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105371821B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201410437076.0
申请日：2014-08-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于倾角传感器的风力发电机基础倾斜检测方法，包括：设置基准平台，并在基准平台的x、y方向上安装四个单轴倾角传感器，每个单轴倾角传感器的轴沿塔筒侧边设置；接收单轴倾角传感器采集的信号；采用滤波算法提取各单轴倾角传感器输出的信号进行滤波，获得塔筒振动低频部分信号；采用积分算法对滤波后的信号进行处理，得到x、y两个方向上设置的单轴倾角传感器的输出信号的直流分量，即x、y方向上塔筒侧壁的倾斜值；根据标准锥形体轴心与圆锥面之间的角度关系，得到风力发电机基础倾斜角度。与现有技术相比，本发明具有安装方便、性能可靠、可扩展性等优点。
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公开(公告)号：CN106443796A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510957275.9
申请日：2015-12-18
Applicant: 同济大学 , 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC: G01V3/08 , G01N29/032
CPC classification number: G01V3/08 , G01N29/032
Abstract: 一种自动进行水气介质识别的触底传感器及方法，包括前后两个仓室，前后仓室之间有一条间隙；前后仓室内部分别安装发射和接收超声晶片，两种晶片分别位于上述间隙两侧，仓室内还有磁性接近开关和由微功耗单片机、超声检测模块、触底检测模块三部分组成的检测电路。其方法包括将传感器安装在坐底式设备的吊装机构上，利用磁力部件与磁性接近开关的距离变化检测是否坐底，利用空气和水中超声波的衰减差异检测是否入水。本发明采用超声检测和磁性开关相结合的测试方法，杜绝了调查船甲板上触底过程导致的误操作；采用微功耗单片机大大提高传感器输出信号的可靠性与稳定性；传感器输出的四种信号状态可以拓展应用到海洋测量仪器作业过程的判断。
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公开(公告)号：CN105371816A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410438340.2
申请日：2014-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于风力发电机塔筒检测的无线倾角测量系统，包括至少一个无线收发节点和一个计算机终端，无线收发节点通过无线网络与计算机终端连接，并安装在塔筒内壁上；所述无线收发节点包括MEMS倾角传感模块、稳压模块、A/D转换模块、微处理器、温度传感器、Zigbee收发模块、电源模块和WIFI模块，稳压模块、MEMS倾角传感模块、A/D转换模块依次连接，A/D转换模块的输出端、温度传感器的输出端分别连接微处理器，微处理器分别与Zigbee收发模块和WIFI模块双向连接，WIFI模块与计算机终端相连接。与现有技术相比，本发明具有体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、灵敏度高和便于安装等优点。
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公开(公告)号：CN118734972A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410855446.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 同济大学 , 上海云赜数据技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关系感知的知识图谱归纳关系预测方法及装置，包括以下步骤：步骤S1，根据头实体和尾实体从知识图谱中提取关系路径；步骤S2，计算各个关系路径对应的关系路径置信度；步骤S3，根据关系路径置信度阈值和关系路径置信度筛选关系路径作为推理路径；步骤S4，判断推理路径是否为空，若是，则执行步骤S5，若否，则将推理路径作为推理信息并执行步骤S6；步骤S5，根据头实体、尾实体和知识图谱，得到关系感知推理邻居作为推理信息；步骤S6～S7，根据问题、推理信息和关系矩阵生成关系生成拼接结果输入语言模型，得到归纳关系预测结果。总之，本方法能够确定有效的关系邻居得到准确的归纳关系预测结果。
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公开(公告)号：CN106405656A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510962818.6
申请日：2015-12-17
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 同济大学 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01V3/08
CPC classification number: Y02A90/344 , G01V3/08
Abstract: 一种海底坐底式测量设备触底过程的组合判别方法及装置，包括在坐底式测量设备上安装水下磁性触发开关与声速测量器件，利用磁性触发开关的磁力部件和开关元件的相对位置变化来判别设备是否坐底；基于声速在空气中和水中的巨大差异，利用声速测量器件来判别设备处于空气中还是水中；利用磁性触发开关的两个输出(触底信号和非触底信号)和声速测量器件的两个输出(空气声速和水声速)，区分出设备从调查船甲板到海底的四种状态：甲板停放状态、甲板起吊状态、水下起吊状态和海底坐底状态。本发明原理简单，可操作性强，易于实现；可充分利用现有的技术，如磁性触发开关、微型CTD或微型SVP(用于声速测量)等；大幅提高可靠性，避免误操作。
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