公开(公告)号：CN118155174A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410404069.4

申请日：2024-04-06

Applicant: 同济大学

Inventor： 毕欣 ,  翁才恩 ,  刘腾宇 ,  李志超

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/20 ,  G06V10/40 ,  G06V10/44 ,  G06N3/042 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0455 ,  G06F16/29 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明涉及自动驾驶感知技术领域，提出了4D毫米波雷达与视觉自适应融合目标识别系统，包括:相机检测分支、4D毫米波雷达检测分支、气象传感器及天气检测网络、BEV融合模块，其中：相机检测分支按顺序输入周围相机的图像数据；4D毫米波雷达检测分支则输入与相机分支顺序一致的雷达点云数据；气象传感器以及天气检测网络，利用气象传感器获得当前场景的天气信息，或者利用图像视觉特性对天气检测网络进行训练后用于识别获得当前场景的天气信息；BEV融合模块具备自适应融合能力。本发明系统可以始终在不同天气环境下乃至恶劣天气保障目标识别精度。

公开(公告)号：CN118364617A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410427820.2

申请日：2024-04-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 毕欣 ,  李志超 ,  翁才恩 ,  仝盼盼 ,  刘腾宇 ,  张乾成 ,  芮品君 ,  王柞朝

IPC: G06F30/20 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明提出了一种面向自动驾驶测试的动态场景仿真与场地测试的闭环方法，包括以下步骤：步骤1、建立面向仿真测试的动态场景并进行仿真测试；步骤2、建立面向场地测试的动态场景并进行场地测试；步骤3、将仿真测试动态场景转化为场地测试动态场景，之后进行场地测试；步骤4、将场地测试动态场景转化为仿真测试动态场景，之后进行仿真测试。本发明结合虚拟仿真和封闭场地测试，生成包含动态交通参与者的动态场景，并实现仿真与场地测试的动态场景之间的互相转化。