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公开(公告)号：CN107972755B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201711454912.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种爬壁机器人，包括：主体；底轮，所述底轮能够枢转地连接到所述主体；主动橹臂，所述主动橹臂的一端能够枢转地连接到所述主体，并且所述主动橹臂的另一端设置有引导端；其特征在于：所述主动橹臂的能够枢转地连接到所述主体的一端处设置有驱动机构，使得所述主动橹臂能够相对于所述主体枢转至一定角度且保持在该角度处，以将所述主动橹臂的引导端指向预定方向。实现了轮式移动的磁吸附爬壁行走，可以爬越集装箱交接的壁面。
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公开(公告)号：CN106066338A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610634464.7
申请日：2016-08-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/203
CPC classification number: G01N23/203 , A61B5/107 , B25J9/02 , G01N2223/053 , G01V5/0025 , G01V5/0066
Abstract: 本发明提供一种自主移动的背散射检测设备，所述背散射检测设备包括背散射检测成像装置和移动平台，所述背散射检测成像装置设置在所述移动平台上，所述移动平台被配置为在水平面内自由移动。此外，本发明还提供一种自主移动的背散射检测方法以及一种自主移动的背散射检测设备的定位方法。根据本发明的技术方案可以在不固定的场地和位置进行安全检查，并且提高了背散射检测设备的检测质量。
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公开(公告)号：CN107972755A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711454912.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种爬壁机器人，包括：主体；底轮，所述底轮能够枢转地连接到所述主体；主动橹臂，所述主动橹臂的一端能够枢转地连接到所述主体，并且所述主动橹臂的另一端设置有引导端；其特征在于：所述主动橹臂的能够枢转地连接到所述主体的一端处设置有驱动机构，使得所述主动橹臂能够相对于所述主体枢转至一定角度且保持在该角度处，以将所述主动橹臂的引导端指向预定方向。实现了轮式移动的磁吸附爬壁行走，可以爬越集装箱交接的壁面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106066338B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610634464.7
申请日：2016-08-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/203
Abstract: 本发明提供一种自主移动的背散射检测设备，所述背散射检测设备包括背散射检测成像装置和移动平台，所述背散射检测成像装置设置在所述移动平台上，所述移动平台被配置为在水平面内自由移动。此外，本发明还提供一种自主移动的背散射检测方法以及一种自主移动的背散射检测设备的定位方法。根据本发明的技术方案可以在不固定的场地和位置进行安全检查，并且提高了背散射检测设备的检测质量。
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公开(公告)号：CN106645224A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611218515.4
申请日：2016-12-26
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/04
CPC classification number: G01N23/04 , G01N2223/03 , G01N2223/1016
Abstract: 本发明提出一种安检设备及方法，本发明的安检设备包括可移动的底盘、射线成像装置、机械臂、检测装置和控制装置，射线成像装置用于对待检测的物品进行扫描成像；机械臂一端可转动的设于底盘上，另一端与射线成像装置连接；检测装置用于获取物品的尺寸信息和物品与检测装置的距离信息；控制装置控制装置用于根据距离信息控制底盘相对物品移动预定距离；控制装置还用于根据特征信息信息确定物品的尺寸信息，且据以确定至少一个预设角度，并控制机械臂带动射线成像装置以预设角度对物品进行扫描成像。本发明的安检设备方便移动并可提高安检准确性。
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公开(公告)号：CN206772859U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201621442863.5
申请日：2016-12-26
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种安检设备，本实用新型的安检设备包括可移动的底盘、射线成像装置、机械臂、检测装置和控制装置，射线成像装置用于对待检测的物品进行扫描成像；机械臂一端可转动的设于底盘上，另一端与射线成像装置连接；检测装置用于获取物品的尺寸信息和物品与检测装置的距离信息；控制装置控制装置用于根据距离信息控制底盘相对物品移动预定距离；控制装置还用于根据特征信息信息确定物品的尺寸信息，且据以确定至少一个预设角度，并控制机械臂带动射线成像装置以预设角度对物品进行扫描成像。本实用新型的安检设备方便移动并可提高安检准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205898713U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620839508.5
申请日：2016-08-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/203
Abstract: 本实用新型提供一种自主移动的背散射检测设备，所述背散射检测设备包括背散射检测成像装置和移动平台，所述背散射检测成像装置设置在所述移动平台上，所述移动平台被配置为在水平面内自由移动。根据本实用新型的技术方案可以在不固定的场地和位置进行安全检查，并且提高了背散射检测设备的检测质量。
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公开(公告)号：CN207917000U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201721868668.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开一种集装箱爬壁机器人，包括：主体；底轮，所述底轮能够枢转地连接到所述主体；主动橹臂，所述主动橹臂的一端能够枢转地连接到所述主体，并且所述主动橹臂的另一端设置有引导端；其特征在于：所述主动橹臂的能够枢转地连接到所述主体的一端处设置有驱动机构，使得所述主动橹臂能够相对于所述主体枢转至一定角度且保持在该角度处，以将所述主动橹臂的引导端指向预定方向。实现了轮式移动的磁吸附爬壁行走，可以爬越集装箱交接的壁面。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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