公开(公告)号：CN218505637U

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202221694845.1

申请日：2022-07-04

Applicant: 吉林建筑大学

Inventor： 韩成浩 ,  洪伟程 ,  陈冠文 ,  陈伟利 ,  曾繁歌 ,  黄嘉林 ,  茅佳艺 ,  夏小雨 ,  胡旭昊 ,  董健平 ,  王立达 ,  王港 ,  信广旭 ,  智鹏辉 ,  林娅茹 ,  祝建东

IPC: B60K1/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了用于六自由度并联步行机器人伺服电缸的便拆式安装结构，包括套装在伺服电缸主体外部的便拆式安装底座和安装在伺服电缸主体的伸缩杆端部的卡柱式安装套座。便拆式安装底座中通过弹簧卡柱的伸缩，就会使得弹簧卡柱快速的与卡槽完成卡接工作和分离工作，也方便插板可以快速地与插槽完成插接工作和分离工作，从而使得上安装座可以快速地与下安装座完成拆装工作。同时，人力拉动圆柱把手，带动伸缩弹簧的伸缩，就会使得十字形插柱可以快速的插入通孔套座的两个通孔Ⅰ以及位于两个通孔Ⅰ之间的行走足上的通孔，从而使得通孔套座可以快速的与行走足上的通孔连接块完成拆装工作，方便伺服电缸主体的安装和更换，提高了更换效率。

公开(公告)号：CN220298626U

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202321662910.7

申请日：2023-06-28

Applicant: 吉林建筑大学

Inventor： 韩成浩 ,  陈冠文 ,  黄嘉林 ,  陈伟利 ,  韩方元 ,  王港 ,  信广旭 ,  林娅茹 ,  智鹏辉 ,  胡旭昊 ,  茅佳艺 ,  夏小雨 ,  董健平 ,  洪伟程 ,  曾繁歌 ,  王立达

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种六自由度并联腿式双足机器人，包括公共平台，所述公共平台为正六边形结构，公共平台的边上以铰接的方式均布有六组运动单元，其中三组互不相邻的运动单元与上足弓的三个端部连接并构成外腿；余下三组运动单元与下足弓的三个端部连接并构成内腿；每组所述运动单元均包括两个电动缸，其中每个电动缸的顶部均与公共平台通过虎克铰连接；底部通过万向节与上足弓/下足弓端部螺栓连接。

公开(公告)号：CN218767855U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222854186.X

申请日：2022-10-28

Applicant: 吉林建筑大学

Inventor： 韩成浩 ,  吕璐 ,  王思琦 ,  黄嘉林 ,  王港 ,  智鹏辉 ,  信广旭 ,  林娅茹

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种消防控制系统中的多网融合现场控制器，包括：供电电源；主控芯片，所述主控芯片的任意一个引脚、接口和串口均与供电电源相连接，负责数据的接收处理和传输；CAN协议控制器，其与主控芯片通过SPI接口进行数据交换；CAN收发器，所述TXCAN引脚与所述TXD引脚连接、RXCAN引脚与所述RXD引脚连接，CANH引脚和CANL引脚分别接入CAN总线中；转换器，包括RO引脚和DI引脚，所述RO引脚连接所述UART_RX2引脚，所述DI引脚连接所述UART_TX2引脚；无线自组网通信模块，其包括P1.4引脚、P1.5引脚，所述P1.4引脚连接所述UART_TX3引脚，所述P1.5引脚连接所述UART_RX3引脚；稳压芯片，其输出端电连接所述主控芯片；稳压器；继电器。能够克服传统消防联动控制系统仅能使用一种总线制通信方式的缺陷。