公开(公告)号：CN102012213A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010267518.3

申请日：2010-08-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李文辉 ,  齐刚 ,  傅博

IPC: G01B11/03

Abstract: 本发明公开了一种利用单摄像头传回的图片，自动测量前景物体高度的新方法。此方法采用数字图像处理技术，在计算前景高度的过程中，首先通过标定，取得图像平面和世界坐标系之间像素点的映射关系，即计算出：单应矩阵HgMatix，竖直方向的消影点mv，横向的消影点mx，纵向的消影点my，进而计算出世界坐标系和图像平面坐标系之间的投影矩阵ProMatix；然后，取得前景区域的高点highnod和低点lownod，再计算绝对高点truehigh及高点highnod在地平面上的投影点即绝对低点truelow；最后计算出绝对高点truehigh的Z值和lownod与truelow所对应的时间坐标点之间的距离值，通过勾股定理，就可取得前景物体高度的较精确的估计值。此方法解决了倾斜前景物体的高度测量问题，提高前景物体高度估计测量的精确度；又由于本方法采用的是单摄像头的测量方法，降低了实际应用时的成本。

公开(公告)号：CN102023231A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010267536.1

申请日：2010-08-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李文辉 ,  齐刚 ,  傅博

IPC: G01P5/06

Abstract: 本发明方法涉及一种通过摄像头传回的关于场景中标识风转轮的连续视频，自动测量出场景中风速的新方法，可适用于光照良好的自然条件下风速测量，如：草场等。随着计算软硬件的发展，利用计算机视觉方法对场景状态进行测量已发展成为计算机视觉中的一个重要课题，计算机视觉测量已引起越来越多的学者兴趣和关注。本文就利用计算机视觉方法测量风速一种新方法的尝试。本发明的目的是为了通过摄像头传回的关于场景中标识风转轮的连续视频，自动测量出场景中风速。扩展了计算机视觉测量的应用范围。本发明公开了一种利用通过摄像头传回的关于场景中标识风转轮的连续视频，自动测量出场景中风速的新方法。

公开(公告)号：CN102012213B

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201010267518.3

申请日：2010-08-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李文辉 ,  齐刚 ,  傅博

IPC: G01B11/03

Abstract: 本发明公开了一种利用单摄像头传回的图片，自动测量前景物体高度的新方法。此方法采用数字图像处理技术，在计算前景高度的过程中，首先通过标定，取得图像平面和世界坐标系之间像素点的映射关系，即计算出：单应矩阵HgMatix，竖直方向的消影点mv，横向的消影点mx，纵向的消影点my，进而计算出世界坐标系和图像平面坐标系之间的投影矩阵ProMatix；然后，取得前景区域的高点highnod和低点lownod，再计算绝对高点truehigh及高点highnod在地平面上的投影点即绝对低点truelow；最后计算出绝对高点truehigh的Z值和lownod与truelow所对应的时间坐标点之间的距离值，通过勾股定理，就可取得前景物体高度的较精确的估计值。此方法解决了倾斜前景物体的高度测量问题，提高前景物体高度估计测量的精确度；又由于本方法采用的是单摄像头的测量方法，降低了实际应用时的成本。