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公开(公告)号：CN113511393B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110463179.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及到包装设备。一种自动化卷材薄膜包装设备，包括卷材放料机构、卷材输送测量机构和气泡膜切割及输送机构，气泡膜切割及输送机构的一侧设有卷材升降移动机构，卷材升降移动机构的两端各设有一个端盖安装机构，在卷材升降移动机构的另一侧连接有卷材翻转机构；所述的卷材升降移动机构包括水平移动结构和上下升降结构。本发明提供了一种能针对不同尺寸和规格的卷材进行薄膜包装，自动化程度好，生产效率高的一种自动化卷材薄膜包装设备；解决了现有技术中存在的对于不同尺寸的卷材需要不同的设备进行包装，包装成本高，通用性不好，不能实现自动包装，自动化程度低，生产效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112623169B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011620224.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种基于环形液动人工肌肉的多关节刚柔耦合仿生鱼，包括鱼头、鱼身和鱼尾，具体包括：鱼头外壳、微型蠕动泵、电池组、控制模块、电磁换向阀组、鱼脊弹簧片、鱼身肋架组、环形液动人工肌肉组、导管、刚柔耦合鱼尾、鱼身蒙皮。本发明创新性地采用液压驱动,将人工肌肉化直为曲，通过液压驱动多个关节，在结构设计方面上还原了鱼类的驱动结构。因此，本发明可以有效突破现有水下机器人效率低、驱动力小、柔顺性差等局限性，在水下勘探、水质检测、水下救援，军事侦察等诸多领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113511393A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110463179.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及到包装设备。一种自动化卷材薄膜包装设备，包括卷材放料机构、卷材输送测量机构和气泡膜切割及输送机构，气泡膜切割及输送机构的一侧设有卷材升降移动机构，卷材升降移动机构的两端各设有一个端盖安装机构，在卷材升降移动机构的另一侧连接有卷材翻转机构；所述的卷材升降移动机构包括水平移动结构和上下升降结构。本发明提供了一种能针对不同尺寸和规格的卷材进行薄膜包装，自动化程度好，生产效率高的一种自动化卷材薄膜包装设备；解决了现有技术中存在的对于不同尺寸的卷材需要不同的设备进行包装，包装成本高，通用性不好，不能实现自动包装，自动化程度低，生产效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113265121A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110537177.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于温度变化的变刚度复合材料及其制备方法，本发明提供的基于温度变化的变刚度复合材料，能够通过物理共混的方式将可相变合金分散入热固性基体材料。所述的热固性基体材料为固化易交联生成网状结构的高分子环氧树脂材料。所述的可相变合金为铋铟锡合金,熔点60℃‑66℃。所述的高分子环氧树脂材料，为液态双酚A环氧树脂单体和聚酰胺类环氧固化剂的混合物。本发明采用模具成型法，制备过程简单，成本低，应用范围广。通过调控材料配比，可实现不同范围的刚度变化。
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公开(公告)号：CN112623169A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011620224.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种基于环形液动人工肌肉的多关节刚柔耦合仿生鱼，包括鱼头、鱼身和鱼尾，具体包括：鱼头外壳、微型蠕动泵、电池组、控制模块、电磁换向阀组、鱼脊弹簧片、鱼身肋架组、环形液动人工肌肉组、导管、刚柔耦合鱼尾、鱼身蒙皮。本发明创新性地采用液压驱动,将人工肌肉化直为曲，通过液压驱动多个关节，在结构设计方面上还原了鱼类的驱动结构。因此，本发明可以有效突破现有水下机器人效率低、驱动力小、柔顺性差等局限性，在水下勘探、水质检测、水下救援，军事侦察等诸多领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN214824692U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120889843.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及到包装设备。一种卷材升降移动机构，包括机架，机架上连接有水平移动结构；在机架内设有升降框架，升降框架连接有上下升降结构；在升降框架内安装有主动辊支架和从动辊支架，在主动辊支架上安装有主动辊，在从动辊支架上安装有从动辊，从动辊支架上连接有从动辊升降结构。本实用新型提供了一种能针对不同尺寸和规格的卷材进行薄膜包装，卷材方便与卷材包装的其余工位配合，包装效率高的一种卷材升降移动机构；解决了现有技术中存在的对于不同尺寸的卷材需要不同的设备进行包装，包装成本高，卷材需要移动到各个工位，费时费力，设备庞大，成本高的技术问题。
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