公开(公告)号：CN116709461A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310785932.0

申请日：2023-06-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宋姗姗 ,  许苍竹 ,  许惠东 ,  刘军 ,  郭佳妮 ,  王乂冉 ,  陈浩 ,  安柏宁

IPC: H04W40/02 ,  H04W40/10 ,  H04W40/12 ,  H04L45/02 ,  H04W84/18 ,  H04B13/02 ,  H04B11/00

Abstract: 本发明公开了一种水下移动节点路由方法、装置、设备及存储介质，应用于水下通信领域，该方法包括：构建目标节点的时变图模型，每隔第一预设时间更新时变图模型；根据时变图模型计算Q函数得到目标节点在当前状态下执行不同动作的Q值；从Q值中选择最大Q值，将最大Q值对应动作确定为目标节点的目标动作；执行目标动作，以使目标节点转发数据至下一跳的路由节点。本发明方法通过构建节点的时变图模型，根据时变图模型进行Q学习的决策，实现了水下移动节点网络的高可靠、低延迟、高能效并延长网络生存时间，避免了现有路由协议其连接预测模型主要针对水流对节点位置的影响，而不适用于高动态的移动传感器网络的问题。