公开(公告)号：CN103935364A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410193393.2

申请日：2014-05-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王建华 ,  蒋林艳 ,  王云成 ,  谢飞

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B60W40/068 ,  B60W50/08

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W40/068 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/08 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的汽车主动防撞预警系统，主要包括信号采集及处理模块I，自车信息采集模块II，判断识别模块III，人机交互模块IV以及执行系统模块V。所述的信号采集及处理模块I利用毫米波雷达I-1得到目标X相对自车Z的速度、距离和方位角，并经过处理器I-2处理后输出；自车信息采集模块II利用ABS轮速传感器II-1得到自车Z的车速和路面附着系数，并经过副处理器II-2处理后输出；判断识别模块III判断目标X的类型并将目标类型传输给人机交互模块IV，将控制策略传输给执行系统模块V。采取相应的规避控制措施。本发明能提前足够时间提醒驾驶员采取措施以保证安全舒适行驶，有效识别出危险目标并提醒驾驶员，提高系统的安全性。

公开(公告)号：CN103935364B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410193393.2

申请日：2014-05-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王建华 ,  蒋林艳 ,  王云成 ,  谢飞

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B60W40/068 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的汽车主动防撞预警系统，主要包括信号采集及处理模块I，自车信息采集模块II，判断识别模块III，人机交互模块IV以及执行系统模块V。所述的信号采集及处理模块I利用毫米波雷达I-1得到目标X相对自车Z的速度、距离和方位角，并经过处理器I-2处理后输出；自车信息采集模块II利用ABS轮速传感器II-1得到自车Z的车速和路面附着系数，并经过副处理器II-2处理后输出；判断识别模块III判断目标X的类型并将目标类型传输给人机交互模块IV，将控制策略传输给执行系统模块V。采取相应的规避控制措施。本发明能提前足够时间提醒驾驶员采取措施以保证安全舒适行驶，有效识别出危险目标并提醒驾驶员，提高系统的安全性。

公开(公告)号：CN203661165U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201320811711.8

申请日：2013-12-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曾庆响 ,  王建华 ,  李秋燕 ,  蒋林艳 ,  王猛 ,  周建鹏

IPC: H04N5/225 ,  F16M11/42 ,  F16M11/06 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型是一种多自由度双目立体视觉装置，包括底座，控制箱，基座，基座中安装有环形电磁铁、平面轴承、驱动电机，平面轴承上方与水平支架的底座相连，水平支架上安装有水平旋转控制组件、支架主轴、摄像机框架，支架主轴上安装有锥齿轮、左动力控制组件、右动力控制组件，螺杆两侧有旋向相反的螺纹段，并且通过轴承与摄像机框架连接，摄像机通过螺栓与摄像机支架相连，驱动电机的线缆接口、电磁铁的线缆接口、摄像机的控制接口分别与控制箱的相配合接口相连，本实用新型能够通过一个驱动电机及一些辅助机构就可以完成双目摄像机的多自由度运动，控制简单、成本较小，适用于机器人导航、精密加工等领域。