公开(公告)号：CN100572165C

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200810050738.3

申请日：2008-05-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 靳立强 ,  王军年 ,  王庆年 ,  曾小华 ,  胡长建 ,  王加雪 ,  宋世欣

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统。旨在克服现有技术存在的转向系统惯量和装车成本增加等问题。技术方案中增装了整车控制器(2)。其包括处理器、脉冲输入接口电路、CAN通信接口电路1、模拟量输入接口电路1与模拟量输入接口电路2等。其上的DI5、DI6、DI7与DI8引脚与轮速传感器(14)线连接；CAN2_H与CAN2_L引脚和右转向轮轮边电机控制器(4)线连接；CAN1_H与CAN1_L引脚和左转向轮轮边电机控制器(3)线连接；电源接口与12V～24V的电源连接；AI0和AI1引脚与转向盘转矩转角传感器(9)中的转矩和转角的信号线连接。本发明在传统车辆上也具备应用的潜力。

公开(公告)号：CN101289095A

公开(公告)日：2008-10-22

申请号：CN200810050738.3

申请日：2008-05-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 靳立强 ,  王军年 ,  王庆年 ,  曾小华 ,  胡长建 ,  王加雪 ,  宋世欣

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统。旨在克服现有技术存在的转向系统惯量和装车成本增加等问题。技术方案中增装了整车控制器(2)。其包括处理器、脉冲输入接口电路、CAN通信接口电路1、模拟量输入接口电路1与模拟量输入接口电路2等。其上的DI5、DI6、DI7与DI8引脚与轮速传感器(14)线连接；CAN2_H与CAN2_L引脚和右转向轮轮边电机控制器(4)线连接；CAN1_H与CAN1_L引脚和左转向轮轮边电机控制器(3)线连接；电源接口与12V～24V的电源连接；AI0和AI1引脚与转向盘转矩转角传感器(9)中的转矩和转角的信号线连接。本发明在传统车辆上也具备应用的潜力。

公开(公告)号：CN201231781Y

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200820071867.6

申请日：2008-05-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 靳立强 ,  王军年 ,  王庆年 ,  曾小华 ,  胡长建 ,  王加雪 ,  宋世欣

IPC: B62D5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统。旨在克服现有技术存在的转向系统惯量和装车成本增加等问题。方案中增装了整车控制器(2)。其包括处理器、脉冲输入接口电路、CAN通信接口电路1、模拟量输入接口电路1与模拟量输入接口电路2等。其上的DI5、DI6、DI7与DI8引脚与轮速传感器(14)线连接；CAN2_H与CAN2_L引脚和右转向轮轮边电机控制器(4)线连接；CAN1_H与CAN1_L引脚和左转向轮轮边电机控制器(3)线连接；电源接口与12V～24V的电源连接；AI0和AI1引脚与转向盘转矩转角传感器(9)的转矩和转角信号线连接。本实用新型在传统车辆上也具备应用的潜力。