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公开(公告)号：CN109946660A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910256054.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车车辆在环毫米波雷达测试台架，包括有底座、多自由度升降平台、毫米波吸波暗箱、电动滑轨车、收发变频器和PXI数据处理器，其中多自由度升降平台通过滑轨连接在底座上面的支撑架的滑道上，多自由度升降平台能够在支撑架的滑道上进行上下移动，多自由度升降平台由下部的电动推杆带动进行滑动，毫米波吸波暗箱装配在多自由度升降平台的前部，电动滑轨车装配在多自由度升降平台后部的弧形滑道上，收发变频器设在电动滑轨车的顶部，PXI数据处理器装配在底座上，电动推杆、电动滑轨车和收发变频器均与PXI数据处理器相连接。有益效果：体积小、结构简单、成本较低，并且便于移动，具有较强的推广性。
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公开(公告)号：CN111860322A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010701410.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器信息融合的非结构化路面类型识别方法,其方法为：步骤一、搭建多源传感器同步数据采集平台；步骤二、实现路面图像数据与车辆动力学状态数据的时空对齐；步骤三、对采集的图像信息进行预处理；步骤四、估计对应非结构化路面的滚动阻力、附着系数和坡度参数；步骤五、得出另一路面类型识别结果，此分类器记为第二分类器；步骤六、将第一分类器和第二分类器的路面类型结果进行融合得到最终路面类型识别结果。有益效果：纠正了部分只利用单一传感器信息产生的分类错误；实现路面类型识别；本发明提出的路面图像数据与车辆动力学状态数据的空间对齐方式有益地减小了误差，保证了空间对齐的精度。
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公开(公告)号：CN109606340A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811553147.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有备份制动系统的电子机械制动系统，包括有制动主缸、储油缸、踏板感觉模拟器、执行机构和控制单元，其中制动主缸通过管路与储油缸和踏板感觉模拟器相连通，执行机构上装配有电机和制动轮缸，制动主缸通过管路与制动轮缸相连通，储油缸也通过管路与执行机构上的制动轮缸相连通，执行机构上的电机与控制单元相连接并由控制单元控制工作。有益效果：实现了现有电子机械制动系统所不具备的备份功能，大大的提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN114048779B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111346124.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于智能轮胎的越野地面分类方法，其方法为：第一步、基于智能轮胎估算轮胎胎压；第二步、计算地面分类特征量；第三步、训练分类模型；第四步、基于隐马尔可夫模型的分类结果后处理；本发明的有益效果：能够涵盖沙地、土路、水泥路和雪地在内的地面，包容地面的软硬程度和起伏程度，具备良好的分类能力；能够获得更加准确的地面不平整度参数的计算结果；本发明提供的基于智能轮胎的越野地面分类方法中的分类结果后处理算法能给兼顾分类算法的分类准确率限制和地面条件随机性限制，提供合理的后处理方式，能够最大程度降低分类算法在连续数据上的分类结果跳变现象。
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公开(公告)号：CN110865177A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911235615.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式电动圆锥指数仪，包括有壳体、蓄电池、控制芯片和驱动机构，其中蓄电池、控制芯片和驱动机构均装配在壳体内，蓄电池与控制芯片和驱动机构相连接，蓄电池为控制芯片和驱动机构提供电力，控制芯片与驱动机构内的步进电机相连接，控制芯片控制步进电机的工作，驱动机构的下端连接有连接杆，驱动机构驱使连接杆进行上下移动，连接杆的下端连接有探头。控制芯片上面安装有GPS接收器，能够记录测量时的GPS位置信息。有益效果：利用人体重力使得整个测试过程更省力。连接在壳体两侧的踏板能够进行折叠，不进行测量时可以将踏板沿壳体边缘折叠，减小空间占用，易于携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109141928A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811203832.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车道路试验的方向盘操纵装置，包括有底板、电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一方向盘和第二方向盘，其中电机固定在底板一侧，第一传动轴的后端通过联轴器与电机的输出轴相连接，第一传动轴的前端连接有第一锥齿轮，第二传动轴和第三传动轴均枢接在底板上，第二传动轴与第一传动轴的对应端设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一传动轴上的第一锥齿轮相啮合，第二传动轴和第三传动轴之间通过同步带进行传动，电机驱使第一传动轴转动过程中带动第二传动轴和第三传动轴同步转动，第一方向盘和第二方向盘固定在第三传动轴的两端。有益效果：无需对车辆本身进行改装，占用空间小，安装灵活、便捷。
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公开(公告)号：CN109353300B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811474694.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种商用车可调节后防护装置，包括有第一防护板、第二防护板、气缸和电磁阀，其中第一防护板固定在车架上，第二防护板铰接在两个支撑臂的后端，两个支撑臂的前端分别铰接在车架的两侧，气缸的顶端铰接在车架的横梁上，气缸的底端铰接在支杆上，支杆的两端固定在与第二防护板铰接的支撑臂上，气缸能够带动第二防护板进行上下运动，电磁阀装配在车架的横梁后侧对应气缸的位置处，电磁阀与气缸和车辆电子控制单元相连接，电磁阀接收车辆电子控制单元的指令控制气缸的工作，气缸与原车自带的气源连接并由该气源供气，有益效果：能够实现后防护装置的高度调节，在满足商用车通过性的同时能实现较好的防护效果。
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公开(公告)号：CN109606340B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201811553147.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有备份制动系统的电子机械制动系统，包括有制动主缸、储油缸、踏板感觉模拟器、执行机构和控制单元，其中制动主缸通过管路与储油缸和踏板感觉模拟器相连通，执行机构上装配有电机和制动轮缸，制动主缸通过管路与制动轮缸相连通，储油缸也通过管路与执行机构上的制动轮缸相连通，执行机构上的电机与控制单元相连接并由控制单元控制工作。有益效果：实现了现有电子机械制动系统所不具备的备份功能，大大的提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN111860322B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010701410.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器信息融合的非结构化路面类型识别方法,其方法为：步骤一、搭建多源传感器同步数据采集平台；步骤二、实现路面图像数据与车辆动力学状态数据的时空对齐；步骤三、对采集的图像信息进行预处理；步骤四、估计对应非结构化路面的滚动阻力、附着系数和坡度参数；步骤五、得出另一路面类型识别结果，此分类器记为第二分类器；步骤六、将第一分类器和第二分类器的路面类型结果进行融合得到最终路面类型识别结果。有益效果：纠正了部分只利用单一传感器信息产生的分类错误；实现路面类型识别；本发明提出的路面图像数据与车辆动力学状态数据的空间对齐方式有益地减小了误差，保证了空间对齐的精度。
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公开(公告)号：CN109353300A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811474694.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种商用车可调节后防护装置，包括有第一防护板、第二防护板、气缸和电磁阀，其中第一防护板固定在车架上，第二防护板铰接在两个支撑臂的后端，两个支撑臂的前端分别铰接在车架的两侧，气缸的顶端铰接在车架的横梁上，气缸的底端铰接在支杆上，支杆的两端固定在与第二防护板铰接的支撑臂上，气缸能够带动第二防护板进行上下运动，电磁阀装配在车架的横梁后侧对应气缸的位置处，电磁阀与气缸和车辆电子控制单元相连接，电磁阀接收车辆电子控制单元的指令控制气缸的工作，气缸与原车自带的气源连接并由该气源供气，有益效果：能够实现后防护装置的高度调节，在满足商用车通过性的同时能实现较好的防护效果。
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