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公开(公告)号：CN109470479B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811606152.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种动载荷下间距可调的大轴径滑动轴承组摩擦学性能试验台，属于滑动轴承摩擦学性能试验台。试验台可升降支承装置固定在试验台底座上，动静压轴承辅助装置固定在试验台可升降支承上，液压加载装置固定在动静压轴承辅助装置上，动力输出系统固定在试验台底座的凸台上。优点是：实现了对滑动轴承摩擦学性能的测量，弥补了大多数传统滑动轴承摩擦学试验台无法充分地根据不同轴承参数和加载条件做出相应的模拟试验的不足。可有效保证在试验过程中滑动轴承试件产生的摩擦机理、磨损形式、工作性能等与实际使用一致，从而可以准确地测试滑动轴承的各项性能参数，为工程应用提供指导性试验数据。
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公开(公告)号：CN108973123B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811188435.8
申请日：2018-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种框架式五自由度3D打印机，属于数字化加工技术领域。本发明用于解决在熔融沉积快速成型中，一些镂空、悬空、悬臂以及大角度结构和低强度结构打印困难或成功率的问题。本发明中的3D打印机上部采用框架式3D打印机的喷头结构，具有XY轴两个方向的运动，同时在打印平台上以电推杆形式实现打印平台XY轴的翻转，同时打印平台通过Z轴步进电机驱动，能够打印平台在实现Z轴方向的移动，实现了3D打印机的五个自由度。打印过程中可以通过控制平台倾斜从而达到减少或消除某些设计工件内对于加工过程中不利于后期处理的支撑材料或者支撑结构，提高了打印精度和质量，节约打印耗材的消耗和不必要的时间浪费。
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公开(公告)号：CN111079889A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911277661.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种改进的基于分解的多目标粒子群规划螺旋线抛光轨迹方法，属于规划螺旋线抛光轨迹的方法。构建在任意一道螺旋线的参考点处球形工具头的材料去除廓形的数学模型，构建优化目标函数，提出一种改进的基于分解的多目标粒子群优化算法，在所述算法的迭代过程中不断更新帕累托最优解集，在算法达到终止条件时输出帕累托最优解集及其所对应的目标函数值。本发明提出利用多目标粒子群算法来对均匀抛光时的螺旋线抛光轨迹进行优化，有利于抑制利用传统螺旋线轨迹进行抛光时容易产生的中频误差，可以得到帕累托最优解集及其对应的目标函数值，对光学曲面的抛光加工有经济性参考价值。
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公开(公告)号：CN108973123A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811188435.8
申请日：2018-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种框架式五自由度3D打印机，属于数字化加工技术领域。本发明用于解决在熔融沉积快速成型中，一些镂空、悬空、悬臂以及大角度结构和低强度结构打印困难或成功率的问题。本发明中的3D打印机上部采用框架式3D打印机的喷头结构，具有XY轴两个方向的运动，同时在打印平台上以电推杆形式实现打印平台XY轴的翻转，同时打印平台通过Z轴步进电机驱动，能够打印平台在实现Z轴方向的移动，实现了3D打印机的五个自由度。打印过程中可以通过控制平台倾斜从而达到减少或消除某些设计工件内对于加工过程中不利于后期处理的支撑材料或者支撑结构，提高了打印精度和质量，节约打印耗材的消耗和不必要的时间浪费。
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公开(公告)号：CN108247386A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810199812.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车前刹车调整臂壳体快速夹紧铣床夹具，包括有底座、定位机构、移动架和L型板，其中定位机构装配在底座上的安装板上，加工部件安设在定位机构上，移动架跨设在L型板的水平板上，移动架对应定位机构设置，移动架的顶板后端连接有转轴，转轴螺接在L型板的竖直板上，转轴的转动能够带动移动架在底座的底板上进行前后移动，移动架与定位机构配合，可以对定位机构上的加工部件进行紧固压紧，L型板的水平板通过连接轴枢接在底座的底板上。有益效果：实现快速夹紧，大大缩短工时；L型板的水平板旋转能够协调两个工件之间的厚度误差，使挤压板表面与工件端面完全接触，从而确保压紧工件，不发生翻折。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108973124B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811188706.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
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公开(公告)号：CN109470479A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811606152.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种动载荷下间距可调的大轴径滑动轴承组摩擦学性能试验台，属于滑动轴承摩擦学性能试验台。试验台可升降支承装置固定在试验台底座上，动静压轴承辅助装置固定在试验台可升降支承上，液压加载装置固定在动静压轴承辅助装置上，动力输出系统固定在试验台底座的凸台上。优点是：实现了对滑动轴承摩擦学性能的测量，弥补了大多数传统滑动轴承摩擦学试验台无法充分地根据不同轴承参数和加载条件做出相应的模拟试验的不足。可有效保证在试验过程中滑动轴承试件产生的摩擦机理、磨损形式、工作性能等与实际使用一致，从而可以准确地测试滑动轴承的各项性能参数，为工程应用提供指导性试验数据。
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公开(公告)号：CN111079889B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911277661.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种改进的基于分解的多目标粒子群规划螺旋线抛光轨迹方法，属于规划螺旋线抛光轨迹的方法。构建在任意一道螺旋线的参考点处球形工具头的材料去除廓形的数学模型，构建优化目标函数，提出一种改进的基于分解的多目标粒子群优化算法，在所述算法的迭代过程中不断更新帕累托最优解集，在算法达到终止条件时输出帕累托最优解集及其所对应的目标函数值。本发明提出利用多目标粒子群算法来对均匀抛光时的螺旋线抛光轨迹进行优化，有利于抑制利用传统螺旋线轨迹进行抛光时容易产生的中频误差，可以得到帕累托最优解集及其对应的目标函数值，对光学曲面的抛光加工有经济性参考价值。
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公开(公告)号：CN109270834A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811307105.6
申请日：2018-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PID四旋翼飞行器控制系统的设计方法，其方法如为：步骤一、对四种基本飞行姿态进行理论分析；步骤二、推出机体的动力学模型、运动学模型和状态方程模型；步骤三、设计四旋翼飞行器的控制系统；步骤四、针对不同的模型，设计相适应的PID控制通道；步骤五、通过仿真实验结果，验证PID控制算法对机体飞行姿态控制具有更好的适应性和稳定性。本发明的有益效果：更好的反应四旋翼飞行器的飞行机理和空间姿态。简化设计到控制到实现的流程。构建的各仿真模型，精简高效，可直接应用到四旋翼飞行器的实际飞行中。及时调整飞行姿态，提高空中作业的适应性和稳定性，具有较强的抗干扰。
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公开(公告)号：CN109227550A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811338287.3
申请日：2018-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络的机械臂控制方法，其方法为：步骤一、提供一种机械臂的认知学习模型机理；步骤二、提出一种基于小脑-基底神经节的行为认知模型和混合学习算法；步骤三、采用人工神经网络和强化学习方法建立一个能使机械臂自主学习的数学模型；步骤四、在Matlab中，建立机械臂仿真实验模型；步骤五、验证基于RBF神经网络的机械臂控制方法。有益效果：不仅适应于机械臂，还可应用在其他机械领域。可在其他控制领域应用。更适用于应用，可以大大减少程序员的工作量。具有自主学习能力的机械臂在未来更具有竞争力。
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