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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111923675A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010947872.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及悬架系统和超平机器人，具体是一种超平机器人的前独立悬架系统，包括：前独立悬架，所述前独立悬架包括三角形臂、连杆臂和连接件，所述连杆臂的两端分别通过连接件连接轮毂和车架，所述三角形臂具有呈三角形排列的三个连接孔；以及弹性减振装置，所述弹性减振装置的一端与远离轮毂一侧的连接孔连接，另一端连接与车架连接的连接件，靠近轮毂一侧的两个所述连接孔分别连接连杆臂顶部的车架和连杆臂的中部。本发明的有益效果是：通过前独立悬架和弹性减振装置将轮毂的垂直方向上的受力以及跳动转换为超平机器人的横向力及跳动；从而使得超平机器人在不良路况状况时的整车高度变化范围减小；改善超平机器人的转向和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN108761509B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810308479.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于历史数据的汽车行驶轨迹及里程预测方法，利用GPS获取汽车的历史行驶轨迹数据并形成历史轨迹数据库；对历史行驶轨迹做起点聚类和关键点的挖掘；构建预测模型；汽车出行开始时通过GPS设备获取当前起点位置信息，并根据历史轨迹数据库预测本次出行行驶轨迹及里程；行驶过程中基于关键点对当前行驶轨迹进行识别，每经过关键点时实时更新候选预测轨迹，直至经过行驶轨迹所有关键点并到达终点，完成本次行驶的路径预测及里程预测，并将本次行驶轨迹记录入历史行驶轨迹数据库；本方法为汽车动力电池电量的合理规划以及能量管理策略的优化奠定了基础，同时有利于优化发动机的开启时刻，有助于动力性和经济性的提高。
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公开(公告)号：CN108761509A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810308479.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于历史数据的汽车行驶轨迹及里程预测方法，利用GPS获取汽车的历史行驶轨迹数据并形成历史轨迹数据库；对历史行驶轨迹做起点聚类和关键点的挖掘；构建预测模型；汽车出行开始时通过GPS设备获取当前起点位置信息，并根据历史轨迹数据库预测本次出行行驶轨迹及里程；行驶过程中基于关键点对当前行驶轨迹进行识别，每经过关键点时实时更新候选预测轨迹，直至经过行驶轨迹所有关键点并到达终点，完成本次行驶的路径预测及里程预测，并将本次行驶轨迹记录入历史行驶轨迹数据库；本方法为汽车动力电池电量的合理规划以及能量管理策略的优化奠定了基础，同时有利于优化发动机的开启时刻，有助于动力性和经济性的提高。
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公开(公告)号：CN212332312U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021969992.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及悬架系统和超平机器人，具体是一种超平机器人的前独立悬架系统，包括：前独立悬架，所述前独立悬架包括三角形臂、连杆臂和连接件，所述连杆臂的两端分别通过连接件连接轮毂和车架，所述三角形臂具有呈三角形排列的三个连接孔；以及弹性减振装置，所述弹性减振装置的一端与远离轮毂一侧的连接孔连接，另一端连接与车架连接的连接件，靠近轮毂一侧的两个所述连接孔分别连接连杆臂顶部的车架和连杆臂的中部。本实用新型的有益效果是：通过前独立悬架和弹性减振装置将轮毂的垂直方向上的受力以及跳动转换为超平机器人的横向力及跳动；从而使得超平机器人在不良路况状况时的整车高度变化范围减小；改善超平机器人的转向和操纵稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206551917U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720265935.1
申请日：2017-03-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60N2/52
Abstract: 本实用新型属于汽车舒适性技术领域，具体的说是一种基于调节座椅频率的防晕车装置。该包括布置于汽车座椅内的振动频率传感器及微处理器，布置于座椅一侧的LED数字屏、调节旋钮以及布置于座椅下的阻尼可调减振器。本实用新型能通过振动频率传感器检测出座椅的振动频率，通过LED数字屏显示座椅振动频率,通过调节旋钮及微处理器调节阻尼可调减振器的阻尼,从而调节汽车座椅的振动频率，从而错开人体器官固有频率区，避免共振，以避免乘员出现晕车状况，提高乘坐舒适性。
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