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公开(公告)号：CN119073953A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411233482.5
申请日：2024-09-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于下肢康复治疗的可穿戴负重监控装置，包括有脚掌部压力传感器、脚跟部压力传感器、压力采集变送器、蓝牙式无线透传器、第一供电模块、LED显示屏、蓝牙无线接收器、震动马达、蜂鸣器、数据处理模块和第二供电模块，其中脚掌部压力传感器和脚跟部压力传感器装配在患者足下，脚掌部压力传感器和脚跟部压力传感器均与压力采集变送器相连接，脚掌部压力传感器和脚跟部压力传感器能够把采集的数据实时传输给压力采集变送器，有益效果：可重复、长时间使用，且不会影响患者的负重康复训练；彻底解决了康复训练过程中，由于过量负重造成患者二次损伤。
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公开(公告)号：CN116252328A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310288807.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 长春工业大学 , 吉林工程技术师范学院 , 吉林大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于正反牙滚珠丝杠的对称式变刚度柔性驱动器及其控制方法，该装置包括驱动机构、传动机构、主动变刚度机构、驱动器输出机构、驱动器支撑机构、电源和控制器；所述驱动机构包括位置伺服电机、弹性联轴器和驱动器底座和驱动器底座轴；所述传动机构主要由底座、输入盘和支点轴；所述主动变刚度机构主要由刚度伺服电机、正反牙滚珠丝杠、传动齿轮、刚度调节齿轮、弹簧支撑座、弹簧、滑块、导轨、滚珠轴承和电机支撑座组成；所述驱动器输出机构主要由杠杆、输出盘、轴承和输出盖组成；所述驱动器支撑机构主要由驱动器支撑架、位置电机支撑架和驱动器支撑底座组成。本发明公开了一种基于正反牙滚珠丝杠的对称式变刚度柔性驱动器及其控制方法，正反牙滚珠丝杠控制弹簧预压缩实现驱动器主动变刚度，通过正反牙滚珠丝杠与杠杆机构实现往复旋转运动，能够实现刚度的大范围调节，使驱动器能从柔性调整到高刚度，从而根据需求输出对应刚度，提高系统安全性。
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公开(公告)号：CN119007169B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411490429.3
申请日：2024-10-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/59 , G06V20/40 , G06V40/18 , G06V10/762 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , A61B5/18 , A61B5/00 , A61B3/113
Abstract: 本申请公开了一种基于眼动追踪技术的脑卒中患者驾驶能力分析系统，涉及脑卒中患者驾驶能力分析技术领域，其能够通过眼球追踪设备采集眼球状态追踪视频，并在后端引入基于人工智能和机器视觉分析的数据处理和图像分析算法来对该眼球状态追踪视频进行分析，以此来学习和刻画出脑卒中患者的眼球行为模式时序传播聚合表示特征，用以反映出脑卒中患者的眼球注视点位置、注视时间、瞳孔大小变化等语义信息，从而对该患者是否适宜驾驶进行评估和检测。这样，通过结合眼动追踪技术与先进的人工智能和深度学习算法能够实现对脑卒中患者驾驶能力的智能化分析和客观性评测，以判断驾驶员是否适宜驾驶，为医疗专业人员提供科学依据。
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公开(公告)号：CN116211669A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310432556.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于肠梗阻患者用腹部按摩缓解装置，涉及医疗器材技术领域，包括弧面床体，所述弧面床体右端外侧壁固定安装有踏板，所述弧面床体的上端面安装有定位带，所述弧面床体的左侧方外壁固定安装有固定架，通过摇柄带动驱动盘旋转，再由横推条带动按摩球组沿着患者的腹部表面自右向左进行按摩，从而使得按摩球组能在自右向左运动的过程中对患者的腹部进行较为规范的按摩，而当按摩球组自左向右复位的过程中不会对患者的腹部造成压力，解决了人工按摩腹部的不便之处，同时患者能够在本装置的协助下得到较为规范的按摩方式，从而能够针对肠梗阻给患者带来的不适感进行有效的缓解。
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公开(公告)号：CN112370360B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011251529.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种吞咽障碍患者使用的具有加热功能的定量喂食器，包括喂食器和支撑架，包括喂食器可拆卸的设置在支撑架上，所述喂食器包括食物盛放装置、食物盛放装置顶盖、定量喂食装置和导食管，食物盛放装置顶盖可拆卸连接在食物盛放装置上部，定量喂食装置一端可拆卸连接在食物盛放装置下部，定量喂食装置另一端可拆卸连接有导食管，本发明结构简单、操作方便，安全可靠，可以控制患者进食过程中每次的进食量，可以达到间断性进食，可以保证患者长时间进食的过程当中保证食物的温度，避免对患者的消化道产生刺激，避免对患者造成二次伤害，有助于患者的康复，减少陪护人员的劳动量，适合广泛的推广和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112221088B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011087641.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A63B23/12 , A63B21/00 , A63B21/045 , A63B21/05 , A63B21/06
Abstract: 本发明公开了一种上肢镜箱康复锻炼装置，包括镜箱、吸盘杆、琴键式弹簧阻尼锻炼装置、圆盘式弹簧阻尼锻炼装置、取物锻炼装置、弹球锻炼装置、立式弹簧阻尼锻炼装置和磁力杆，吸盘杆设置在镜箱上，琴键式弹簧阻尼锻炼装置设置在镜箱上，圆盘式弹簧阻尼锻炼装置设置在镜箱上，取物锻炼装置设置在镜箱上，弹球锻炼装置设置在镜箱上，立式弹簧阻尼锻炼装置设置在镜箱上，磁力杆设置在镜箱上，本发明可以通过脑部的镜像神经元诱发患侧上肢动作，为促进上肢各个关节的恢复提供了行之有效的恢复方案，促进脑卒中患者上肢康复，是将镜像疗法以及运动疗法技巧等综合运用的上肢多功能康复装置，为患者提供高效的治疗。
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公开(公告)号：CN109875854A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910320512.9
申请日：2019-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种步行功能康复鞋，是由脚部与小腿固定装置、缓冲机构、按摩机构和矫正机构组成，缓冲机构设置在脚部与小腿固定装置上，按摩机构设置在脚部与小腿固定装置上，矫正机构设置在脚部与小腿固定装置上，鞋的改良设计可以减少患者崴脚的可能，降低在不同场合与环境的跌到风险；采用魔术粘扣，患者穿戴非常方便；对偏瘫足支撑性好，可调整步行中支撑早期的生物力学，我们的产品设计充分考虑到了脑卒中患者步行时的特点，最大程度满足了摆动期足廓清的需要，更重要是环保、可反复长期使用，无论对脑卒中患者恢复期的训练还是慢性期的步行能力的提高，都有非常强的实用性。
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公开(公告)号：CN118320458A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410587289.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B01D11/02
Abstract: 本发明涉及生物医药实验设备技术领域，特别涉及一种有机物提取使用的振荡容器以及有机物振荡提取设备，其中有机物提取使用的振荡容器包含：外杯体、内瓶体、引流槽口、流道与滤网；外杯体为透明烧杯状；内瓶体固定设置在外杯体的内腔底壁上，内瓶体的侧壁与外杯体的内腔立壁之间的距离大于零；引流槽口设置在外杯体的顶部杯口处；流道设置在内瓶体的内壁中，流道的输入端口暴露于内瓶体的内腔立壁表面，流道的输出端口暴露于内瓶体的外表面，流道的输出端口位于外杯体的内腔中；滤网设置在流道的输入端口处。本发明解决了现有技术中存在的在定量提取分液漏斗内的溶剂的过程中，容易对分液漏斗内的剩余试剂造成污染的缺陷，具有使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN110403801B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910845366.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种下肢镜像康复装置，包括底座，所述底座上设置有座椅装置、康复训练装置和镜像装置，所述座椅装置在底座上可前后滑动，其通过第一T形滑轨和第二T形滑轨与第一滑槽和第二滑槽相互连接，所述康复训练装置在底座上可前后滑动，其通过第三T形滑轨和第四T形滑轨与第三滑槽和第四滑槽相互连接，本发明可以通过脑部的镜像神经元诱发患侧下肢动作，为促进踝关节背伸和膝关节屈曲，可以通过双侧联合动作以诱发动作，促进脑卒中患者下肢康复，本发明针对脑卒中患者下肢功能治疗是同时进行的，两者可联合应用，是将镜像疗法以及运动疗法技巧等综合运用的下肢多功能康复装置，为患者提供高效的治疗。
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公开(公告)号：CN116880166A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310639167.1
申请日：2023-05-31
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络的人机交互控制算法，特别涉及康复机器人领域，基于串联弹性驱动器、RBF神经网络的上肢康复机器人在康复过程中人机交互的控制方法。包括以下步骤：测量二连杆的上肢康复机器人的连杆长度，连杆质量等物理参数；构建基于串联弹性驱动器的上肢康复机器人及串联弹性驱动器的动力学模型末端位置；设计上肢康复机器人的期望康轨迹；将人机交互力转化为权重因子并建立滑模向量；设计RBF神经网络模型，构建人机交互控制算法；对RBF神经网络系统进行仿真验证。
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