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公开(公告)号：CN117246343A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311221799.2
申请日：2023-09-21
Abstract: 本发明属于新能源汽车的电动轮驱动车辆转矩分配技术领域，具体为一种基于L‑CPSO算法的电动轮驱动车辆转矩分配控制方法，其包括以下方法步骤：首先根据油门踏板开度获得期望转矩，根据纵向车速和车轮转角利用线性二自由度计算出期望横摆角速度，通过滑模控制计算出附加横摆力矩；根据期望转矩与附加横摆力矩通过模糊控制判断车辆运动模式；其次分别计算出纵向动力性权重系数、横摆动力性权重系数、轮毂电机转矩突变权重系数、轮毂电机效率优化权重系数和四个轮胎附着利用率权重系数；提高电动轮驱动车辆的续航里程和轮毂电机工作效率的同时增强了车辆的稳定性，所设计的算法提高算法迭代速度和避免了局部最优解，提高了轮毂电机寿命和响应时间。
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公开(公告)号：CN118205342B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410635246.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能列车车队及车辆加入智能车队方法，属于智能交通控制领域，至少包括结构相同的第一智能车辆和第二智能车辆，所述第一智能车辆和第二智能车辆前端和后端分别设置有结构相同的连接筒总成和结构相同的牵引轴总成，所述第一智能车辆通过牵引轴总成与第二智能车辆的连接筒总成可拆卸连接。本发明提供一种智能列车车队及车辆加入智能车队方法，通过卡接轴锥部外顶部引导牵引轴进入连接筒，并通过锁紧指与定位板的配合，实现任意智能车辆在行驶过程中接合与脱离，车辆加入智能车队方法可以减小车与车之间的相互作用力，在队列行驶过程中挂钩总成受载小，车与车之间可以无运动干涉，增加车队各个车辆的稳定性，灵活性高。
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公开(公告)号：CN115723590A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211601294.4
申请日：2022-12-13
IPC: B60L15/38 , B60W30/18 , B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/112
Abstract: 本发明属于电动汽车控制技术领域，具体为一种轮毂电机驱动汽车的节能转矩矢量控制方法，通过离线优化的方法，基于能耗最小化的原则，设计了一组不足转向特性集并生成为离线查询表，改善车辆的转向动态响应。根据车辆转向特性生成参考横摆角速度，利用前馈控制器和反馈控制器计算参考横摆力矩。针对得到的横摆力矩和期望总驱动转矩进行转矩矢量分配，确定不同位置的电机的工作状态，降低行驶过程中的驱动冗余，提高能源效率。本发明能够最大限度地降低能耗，改善车辆的操纵稳定性和行驶安全性。
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公开(公告)号：CN115723590B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211601294.4
申请日：2022-12-13
IPC: B60L15/38 , B60W30/18 , B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/112
Abstract: 本发明属于电动汽车控制技术领域，具体为一种轮毂电机驱动汽车的节能转矩矢量控制方法，通过离线优化的方法，基于能耗最小化的原则，设计了一组不足转向特性集并生成为离线查询表，改善车辆的转向动态响应。根据车辆转向特性生成参考横摆角速度，利用前馈控制器和反馈控制器计算参考横摆力矩。针对得到的横摆力矩和期望总驱动转矩进行转矩矢量分配，确定不同位置的电机的工作状态，降低行驶过程中的驱动冗余，提高能源效率。本发明能够最大限度地降低能耗，改善车辆的操纵稳定性和行驶安全性。
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公开(公告)号：CN118205342A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410635246.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能列车车队及车辆加入智能车队方法，属于智能交通控制领域，至少包括结构相同的第一智能车辆和第二智能车辆，所述第一智能车辆和第二智能车辆前端和后端分别设置有结构相同的连接筒总成和结构相同的牵引轴总成，所述第一智能车辆通过牵引轴总成与第二智能车辆的连接筒总成可拆卸连接。本发明提供一种智能列车车队及车辆加入智能车队方法，通过卡接轴锥部外顶部引导牵引轴进入连接筒，并通过锁紧指与定位板的配合，实现任意智能车辆在行驶过程中接合与脱离，车辆加入智能车队方法可以减小车与车之间的相互作用力，在队列行驶过程中挂钩总成受载小，车与车之间可以无运动干涉，增加车队各个车辆的稳定性，灵活性高。
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