公开(公告)号：CN113885517A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111246656.8

申请日：2021-10-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 臧力卓 ,  吴海东 ,  欧羽欣 ,  袁烽 ,  黄庚辰 ,  刘玙璠 ,  龙祥 ,  宋二华 ,  章远甲

IPC: G05D1/02 ,  B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明提供了一种行李搬运车、行李搬运系统及方法，其中，行李搬运车包括激光雷达、双目摄像头、工控机和车体；激光雷达和双目摄像头均与工控机连接；双目摄像头用于获取前方环境的图像；工控机用于对前方环境的图像进行特征提取，并确定跟随目标的位置；激光雷达用于确定车体与跟随目标的距离；工控机还用于根据车体与跟随目标的距离，以及跟随目标的位置，确定跟随目标行驶速度和车体的位置；工控机还用于根据跟随目标的位置和车体的位置，确定车体的目标行驶路径，并控制车体按照跟随目标行驶速度沿目标行驶路径移动；工控机还用于在激光雷达检测到障碍物时控制车体制动。本发明能够适应不同数量的行李的搬运。