一种螺旋寡聚物、仿生离子通道、制备方法、应用

    公开(公告)号:CN112125924A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010967372.7

    申请日:2020-09-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及医药技术领域,具体公开了一种螺旋寡聚物、仿生离子通道、制备方法、应用,所述螺旋寡聚物可以作为高效的离子传输通道,具体的结构如下式所示:本发明通过π‑π堆积形成线性超分子通道,传输效率达到了和天然蛋白通道短杆菌肽A一个活性数量级,而且所述螺旋寡聚物在具有高效传输活性的同时还对K+选择性的传输,解决了现有人工离子通道存在难以实现在保证高效率传输的情况下对单一的金属离子进行选择性跨膜传输的问题;而本发明提供的制备方法可操作性好,制备得到的螺旋寡聚物在医药领域用于治疗通道类疾病中具有很高的潜在应用价值。

    一种钾离子通道模拟物的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN117024446A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310720930.3

    申请日:2023-06-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于化学和医药交叉技术领域,提供了一种钾离子通道模拟物的制备方法,所述钾离子通道模拟物的内径为2.7埃,所述制备方法包括以下步骤:步骤1、邻菲洛琳的单水解;步骤2、吡啶双肼解与邻菲洛琳单水解的缩合;步骤3、关噁二唑环。该方法构建所得钾离子通道模拟物有良好的钾离子通透性,进而与医药领域交叉研究,拟定解决医学上因钾离子通道功能缺陷所致疾病,选择长QT综合征2型(LQT2)为明确因钾离子通道调控基因突变所致钾离子通道功能障碍性疾病,通过实验证明制备的钾离子通道模拟物可安全应用于LQT2模型,从细胞实验、离体脏器及动物模型水平来看,使用钾离子通道模拟物是安全且合理的LQT2治疗方法。

    一种模拟采集获取移动图像的方法及应用

    公开(公告)号:CN109242752B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201810954305.4

    申请日:2018-08-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种模拟采集获取移动图像的方法及应用,包括如下步骤:工控机中内置三维建模软件,进行目标场景的三维建模;安装ISET软件,获取三维建模中的目标场景的虚拟图片;基于实验装置,启动显示屏幕,开启照明射灯,调节亮度;运行ISET软件,生成并显示目标场景的虚拟图片训练集;采集相机实时采集显示屏幕上显示的目标场景的训练集虚拟图片;对图像训练集进行ELM自适应拟合优化;基于优化后的训练集,完成深度学习算法的训练;基于测试集,对训练后的深度学习算法进行测试,以此验证试训练集以及ELM自适应拟合优化算法,通过对比可以看到,消除传感数据偏差后,验证错误得到显著的降低。

    一种模拟采集获取移动图像的方法及应用

    公开(公告)号:CN109242752A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201810954305.4

    申请日:2018-08-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种模拟采集获取移动图像的方法及应用,包括如下步骤:工控机中内置三维建模软件,进行目标场景的三维建模;安装ISET软件,获取三维建模中的目标场景的虚拟图片;基于实验装置,启动显示屏幕,开启照明射灯,调节亮度;运行ISET软件,生成并显示目标场景的虚拟图片训练集;采集相机实时采集显示屏幕上显示的目标场景的训练集虚拟图片;对图像训练集进行ELM自适应拟合优化;基于优化后的训练集,完成深度学习算法的训练;基于测试集,对训练后的深度学习算法进行测试,以此验证试训练集以及ELM自适应拟合优化算法,通过对比可以看到,消除传感数据偏差后,验证错误得到显著的降低。

    一种螺旋寡聚物、仿生离子通道、制备方法、应用

    公开(公告)号:CN112125924B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202010967372.7

    申请日:2020-09-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及医药技术领域,具体公开了一种螺旋寡聚物、仿生离子通道、制备方法、应用,所述螺旋寡聚物可以作为高效的离子传输通道,具体的结构如下式所示:本发明通过π‑π堆积形成线性超分子通道,传输效率达到了和天然蛋白通道短杆菌肽A一个活性数量级,而且所述螺旋寡聚物在具有高效传输活性的同时还对K+选择性的传输,解决了现有人工离子通道存在难以实现在保证高效率传输的情况下对单一的金属离子进行选择性跨膜传输的问题;而本发明提供的制备方法可操作性好,制备得到的螺旋寡聚物在医药领域用于治疗通道类疾病中具有很高的潜在应用价值。

    一种基于三维激光雷达的道路边界检测与跟踪方法

    公开(公告)号:CN109684921A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811381024.0

    申请日:2018-11-20

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G06K9/00798 G01S17/02 G06K9/00201

    Abstract: 本发明是一种基于三维激光雷达的道路边界检测与跟踪方法。包括:将激光雷达扫描点的极坐标数据转换成直角坐标数据;利用随机采样一致性平面拟合方法和主成分分析法提取地面点;采用一种多特征、宽阈值、分层次的特征点提取方法粗提取道路边界特征点;借鉴线性判别分析的思想,采用基于投影的方法,将粗提取的道路边界特征点划分为左右道路边界特征点两类;利用随机采样一致性方法分别对上述左右道路边界点进行滤波得到最终的道路边界点;采用二次多项式随机采样一致性方法分别对左右道路边界线进行拟合;采用基于幅值滤波的卡尔曼滤波方法对道路边界线进行跟踪。本发明能够处理多种复杂场景和工况,可以广泛应用于无人驾驶。

    一种轮胎力学特性智能检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN104677649B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510127234.7

    申请日:2015-03-23

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B60C23/066

    Abstract: 本发明公开了一种轮胎力学特性的智能检测装置及其检测方法,该检测装置包括轮胎、轮辋、重力传感器、摄像头以及标记点;所述重力传感器和摄像头设置在轮辋的同一周向位置上,所述标记点位于轮胎的内侧表面,所述摄像头正对标记点的区域设置。该检测方法采用神经网络算法,当工作轮胎发生形变时,利用摄像头采集荧光点的位移变化,通过神经网络算法求得轮胎力,不需要六分力传感器测量转鼓试验台上的切向力、轴向力、垂向力、旋转力矩、侧倾力矩和横摆力矩来实现轮胎纵向力、侧向力、垂直载荷、旋转力矩、侧倾力矩和回正力矩的求解,具有结构简单、紧凑,操作简便和成本低等优点。

    一种基于三维激光雷达的道路边界检测与跟踪方法

    公开(公告)号:CN109684921B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN201811381024.0

    申请日:2018-11-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明是一种基于三维激光雷达的道路边界检测与跟踪方法。包括:将激光雷达扫描点的极坐标数据转换成直角坐标数据;利用随机采样一致性平面拟合方法和主成分分析法提取地面点;采用一种多特征、宽阈值、分层次的特征点提取方法粗提取道路边界特征点;借鉴线性判别分析的思想,采用基于投影的方法,将粗提取的道路边界特征点划分为左右道路边界特征点两类;利用随机采样一致性方法分别对上述左右道路边界点进行滤波得到最终的道路边界点;采用二次多项式随机采样一致性方法分别对左右道路边界线进行拟合;采用基于幅值滤波的卡尔曼滤波方法对道路边界线进行跟踪。本发明能够处理多种复杂场景和工况,可以广泛应用于无人驾驶。

    一种实时采集图片数据的实验装置

    公开(公告)号:CN208567945U

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201821347705.0

    申请日:2018-08-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种实时采集图片数据的实验装置,包括:采集箱体;以及位于采集箱体内的采集机构、联动机构和随动照射结构;所述采集箱体内设有采集空腔,采集空腔的一侧设有显示屏幕;所述采集机构对显示屏幕上的虚拟图像进行实时采集,且采集机构带动联动机构移动,所述联动机构的移动改变所述随动照射结构的照射范围,使所述随动照射结构对采集机构产生实时有效的照射,使得随动照射结构的照射范围与采集相机的采集端始终保持在同一垂直线,避免出现重影等现象;设置的采集机构,在推杆、导向块的作用下,相对于显示屏幕产生前后、左右方向的移动,可以很方便的使采集相机达到最佳的采集效果。

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