公开(公告)号：CN113525637B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202110892691.0

申请日：2021-08-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨守文 ,  邓子豪 ,  苏清萍 ,  唐瑨岚 ,  易维云 ,  王赞昆 ,  朱柏荣 ,  张昊雯 ,  吴豪 ,  王崇百 ,  戴奇轩 ,  李竹 ,  郑佩琳 ,  郭莹 ,  段彬

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/22 ,  B63G8/24 ,  B63G8/16 ,  B63G8/26 ,  B63G8/38

Abstract: 本发明涉及一种基于浮沉子原理和温控气压法的潜水器，包括壳体、控制系统、电池、配重、气动门、气动门控制器、信号发射接收器、湿度传感器、姿态传感器、温度控制器和螺旋桨；本发明提供的潜水器易于操作，能够在水域中指定深度稳定悬浮，可以根据实际测量深度的需要设计不同的结构，添加不同的科研模块对装置进行调整，使得该装置更加符合实际需求，减少了能量损耗和臃肿的结构，使成本大大降低。本发明将浮沉子最新研究成果应用到潜水器装置中，借助浮沉子原理和温控气压法实现对潜水器浮潜控制，通过简单有效的负反馈算法机制消除了海洋中不稳定暗流以及洋流兴波等对潜水器的影响，实现对潜水器潜水深度和工作区域的精确控制。

公开(公告)号：CN117705261A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311722405.1

申请日：2023-12-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨守文 ,  党伟 ,  李浩坤 ,  张跃宁 ,  陈浪溪 ,  葛恒 ,  初沣朔 ,  黄明亮 ,  郑翔元

IPC: G01H9/00

Abstract: 本发明提供一种基于瑞丽盘原理的大量程自动化声级测量装置及方法，装置，包括底座、水平管、竖直管、反光圆盘、激光发射器、水平位移组件、光电传感器、温度计、控制系统；测量步骤包括：(1)校零；(2)选择合适管长；(3)测量声场强度；本发明在前人研发的瑞利盘声强测量装置的基础上，改进了测量原理，大大增加了声强测量的量程，并且使得测量频率连续化；本发明能够将直接测量的物理量转换为声强；本发明提升装置封闭性，使其便于移动，提高适用性；本发明提升了自动化水平，大大提高了数据采集速度。

公开(公告)号：CN113525637A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110892691.0

申请日：2021-08-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨守文 ,  邓子豪 ,  苏清萍 ,  唐瑨岚 ,  易维云 ,  王赞昆 ,  朱柏荣 ,  张昊雯 ,  吴豪 ,  王崇百 ,  戴奇轩 ,  李竹 ,  郑佩琳 ,  郭莹 ,  段彬

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/22 ,  B63G8/24 ,  B63G8/16 ,  B63G8/26 ,  B63G8/38

Abstract: 本发明涉及一种基于浮沉子原理和温控气压法的潜水器，包括壳体、控制系统、电池、配重、气动门、气动门控制器、信号发射接收器、湿度传感器、姿态传感器、温度控制器和螺旋桨；本发明提供的潜水器易于操作，能够在水域中指定深度稳定悬浮，可以根据实际测量深度的需要设计不同的结构，添加不同的科研模块对装置进行调整，使得该装置更加符合实际需求，减少了能量损耗和臃肿的结构，使成本大大降低。本发明将浮沉子最新研究成果应用到潜水器装置中，借助浮沉子原理和温控气压法实现对潜水器浮潜控制，通过简单有效的负反馈算法机制消除了海洋中不稳定暗流以及洋流兴波等对潜水器的影响，实现对潜水器潜水深度和工作区域的精确控制。

公开(公告)号：CN114983694A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210559864.1

申请日：2022-05-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨守文 ,  王思懿 ,  邵若丞 ,  孙颖 ,  郑正可 ,  陈鸿旭 ,  何施汛 ,  包润蛟 ,  段彬

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明涉及一种自适应多地形电动爬楼轮椅，包括架体、座椅，还包括驱动桥、模块轮胎、驱动电机、减速器、蓄电池、行星轮、倾角传感器和主控单片机，本发明结构新颖，较履带式爬楼轮椅而言，更加轻巧灵活，便于批量生产与使用；本发明采用了模块化的设计适用于不同规格的楼梯以及多种地形，采用倾角反馈设计可以使得使用者在轮椅运行过程中始终保持平稳地运动。

公开(公告)号：CN114983694B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202210559864.1

申请日：2022-05-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨守文 ,  王思懿 ,  邵若丞 ,  孙颖 ,  郑正可 ,  陈鸿旭 ,  何施汛 ,  包润蛟 ,  段彬

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明涉及一种自适应多地形电动爬楼轮椅，包括架体、座椅，还包括驱动桥、模块轮胎、驱动电机、减速器、蓄电池、行星轮、倾角传感器和主控单片机，本发明结构新颖，较履带式爬楼轮椅而言，更加轻巧灵活，便于批量生产与使用；本发明采用了模块化的设计适用于不同规格的楼梯以及多种地形，采用倾角反馈设计可以使得使用者在轮椅运行过程中始终保持平稳地运动。

公开(公告)号：CN215205324U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121806212.0

申请日：2021-08-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨守文 ,  邓子豪 ,  苏清萍 ,  唐瑨岚 ,  易维云 ,  王赞昆 ,  朱柏荣 ,  张昊雯 ,  吴豪 ,  王崇百 ,  戴奇轩 ,  李竹 ,  郑佩琳 ,  郭莹 ,  段彬

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/22 ,  B63G8/24 ,  B63G8/16 ,  B63G8/26 ,  B63G8/38

Abstract: 本实用新型涉及一种基于浮沉子原理和温控气压法的潜水器，包括壳体、控制系统、电池、配重、气动门、气动门控制器、信号发射接收器、湿度传感器、姿态传感器、温度控制器和螺旋桨；本实用新型提供的潜水器易于操作，能够在水域中指定深度稳定悬浮，可以根据实际测量深度的需要设计不同的结构，添加不同的科研模块对装置进行调整，使得该装置更加符合实际需求，减少了能量损耗和臃肿的结构，使成本大大降低。本实用新型将浮沉子最新研究成果应用到潜水器装置中，借助浮沉子原理和温控气压法实现对潜水器浮潜控制，通过简单有效的负反馈算法机制消除了海洋中不稳定暗流以及洋流兴波等对潜水器的影响，实现对潜水器潜水深度和工作区域的精确控制。