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公开(公告)号：CN117245625A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311320788.X
申请日：2023-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于一种全向移动多自由度搬运工程机器人，包括底盘、抬升机构、前伸机构、横移机构、二级抬升机构、机械臂；底盘包括轮组、悬挂和货仓，货仓用于存放箱型物料；电气控制系统位于前伸机构元件仓内，用于控制电机、气泵等元件；视觉识别系统位于前伸机构后端，用于传输图像或进行图像识别；机械臂具有三个自由度，使用吸盘获取不同位姿的箱型物料并放置于货舱中。本发明灵活高效的实现任意位姿箱型物料的获取与放置。
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