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公开(公告)号：CN115047614B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210568662.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于自动化光学显微计算成像技术，特别是一种基于全自动位移台的显微成像自动化检测方法及系统，将盛放待测样本的载物板传动至自动化拾取机拾取待测样本；将拾取的样本送入至显微成像装置进行成像处理；所述显微成像装置进行成像处理包括：机械扫描成像模式和傅里叶叠层显微模式，其中，机械扫描成像模式用于大视野快速成像，傅里叶叠层显微模式用于高分辨率成像。针对显微成像领域对于大视野、高分辨率的追求，利用傅里叶叠层显微成像实现低倍物镜的高分辨率成像，结合机械扫描成像方法实现大视场成像。同时利用自动传送和拾取，极大提高生产效率并减少对待测样品的损害。
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公开(公告)号：CN117245625A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311320788.X
申请日：2023-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于一种全向移动多自由度搬运工程机器人，包括底盘、抬升机构、前伸机构、横移机构、二级抬升机构、机械臂；底盘包括轮组、悬挂和货仓，货仓用于存放箱型物料；电气控制系统位于前伸机构元件仓内，用于控制电机、气泵等元件；视觉识别系统位于前伸机构后端，用于传输图像或进行图像识别；机械臂具有三个自由度，使用吸盘获取不同位姿的箱型物料并放置于货舱中。本发明灵活高效的实现任意位姿箱型物料的获取与放置。
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公开(公告)号：CN115047614A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210568662.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于自动化光学显微计算成像技术，特别是一种基于全自动位移台的显微成像自动化检测方法及系统，将盛放待测样本的载物板传动至自动化拾取机拾取待测样本；将拾取的样本送入至显微成像装置进行成像处理；所述显微成像装置进行成像处理包括：机械扫描成像模式和傅里叶叠层显微模式，其中，机械扫描成像模式用于大视野快速成像，傅里叶叠层显微模式用于高分辨率成像。针对显微成像领域对于大视野、高分辨率的追求，利用傅里叶叠层显微成像实现低倍物镜的高分辨率成像，结合机械扫描成像方法实现大视场成像。同时利用自动传送和拾取，极大提高生产效率并减少对待测样品的损害。
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