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公开(公告)号：CN116783462A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202180087985.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司 , 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种车辆测试方法，包括：获取被测车辆(200，610)的待测试功能对应的测试参数项集合和测试参数项集合中每一测试参数项的待测取值范围(S101)；在待测取值范围内确定每一测试参数项的多个取值(S102)；根据测试参数项集合和每一测试参数项的多个取值生成多个测试指令(S103)；将测试指令发送至测试场景中的测试设备(S104)；获取被测车辆(200，610)在实现待测试功能时的行驶状态(S105)；基于行驶状态和测试指令生成测试结果(S106)。可以提高测试准确性。
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公开(公告)号：CN116183242A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310153722.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种基于模拟降雨环境的自动驾驶测试方法、设备及存储介质，方法主要包括：获取待执行的测试用例；根据测试用例，向无人机输出无人机控制指令，无人机控制指令用于指示无人机飞行至目标路段的上空，以使无人机搭载的降雨装置在目标路段模拟降雨环境；根据测试用例，向测试车辆输出车辆控制指令，车辆控制指令用于指示测试车辆在目标路段进行自动驾驶测试，以获取测试车辆在降雨环境中的测试数据。该方法能够提升自动驾驶车辆的模拟降雨测试效率，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN116071716A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310080633.7
申请日：2023-02-02
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供一种车道线识别测试方法、设备、系统及存储介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库，直至每个车道线图库均被选择一次；从待测车道线图库中获取待测车道线数量的车道线图像，控制自移动的车道线绘制设备在预置车道上绘制每个车道线图像对应的待测车道线；控制被测车辆在预置车道上进行车道线识别测试，并获取被测车辆返回的待测车道线图库对应的车道线识别测试结果；控制自移动的车道线擦除设备对预置车道上的车道线进行擦除；返回执行每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库的步骤。该方法提高了车道线识别测试的准确性。
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公开(公告)号：CN116009591A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310080774.9
申请日：2023-02-02
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质，其中，基于多设备的数据监测系统包括：至少一个观测设备(10)，用于进行环境观测，以确定待测场景；控制设备(20)，用于从多个调度设备(30)中确定出待调度至所述待测场景的至少一个调度设备(30)，并向所述至少一个调度设备(30)发送调度信息；多个调度设备(30)，用于接收所述控制设备(20)的调度控制，在接收到所述控制设备(20)发送的所述调度信息时，前往所述待测场景的区域，并进行所述待测场景的数据监测采集，获得场景数据。
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公开(公告)号：CN112238723A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910842180.0
申请日：2019-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种车辆胎压速降应急防护控制系统及其控制方法，中央处理模块的输入接口与胎压及车辆状态监测模块相连，输出接口与控制模块和报警器相连。执行模块的核心执行机构：胎压速降应急防护装置，包括平行四边机构、气囊组件和防撞块等，气囊组件包括气体发生器和防护气囊等。在车辆发生胎压速降等异常时，本发明能根据胎压下降速率、车速、路况等信息报警或同时执行应急防护操作：以合适的方式引爆各悬架处的防护气囊，并在平行四边机构的作用下，垂直嵌入固定在各车轮顶处车身上的防撞块凹坑内，起到类似主动悬架调节车身姿态和车轮定位参数等作用，重新分配作用在各车轮上的垂直载荷，从而调节各车轮受力，使车辆迅速趋于理想运动状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104573277B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510044528.3
申请日：2015-01-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架系统性能分解方法，包括整车主观性能量化、整车客观指标重构以及悬架特性分解及优化，所述的整车主观性能量化用数学模型描述和量化整车性能评价师的主观评价结果；所述的整车客观指标重构根据实车试验数据建立车辆的动力学模型并进行仿真计算，利用主成分分析方法提取新的客观评价指标来判断悬架特性是否满足整车要求，对客观评价指标重新提取以构建客观指标函数值，通过权值大小提取或重构指标；所述的悬架特性分解及优化通过优化方法确定需要的悬架特性，搭建优化平台；本发明将主观评价、客观评价以及CAE分析集成车辆的前期开发流程中，为车辆模块化、数字化开发奠定了基础。
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公开(公告)号：CN105782320A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610284664.4
申请日：2016-05-03
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F03G7/08 , F16F9/06 , B60G13/14 , B60G2202/24 , F16F9/061 , F16F9/062 , F16F9/3207 , F16F9/362 , F16F2230/0005
Abstract: 本发明公开了一种活塞馈能组件以及基于该组件的多种能量回收减振器，活塞馈能组件主要包括活塞杆、缸筒以及与活塞杆固连的馈能模块，其中馈能模块主要包括同轴安装的发电机和液压马达，液压马达的进油口和出油口设置有液压整流阀系；所述的液压整流阀系包括滑阀，滑阀的内表面与马达壳体的外表面滑动连接，滑阀的外表面与缸筒的内表面滑动连接；所述的马达壳体一侧外表面上下两端分别设置有上进油口和下进油口，马达壳体另一侧上下端面分别设置有上出油单向阀和下出油单向阀；本发明能够将往复的悬架振动机械能转变为单向流动的油液液压能，进而推动液压马达及发电机单向旋转，提高发电机的发电效率及工作可靠性。
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公开(公告)号：CN103470673B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310441367.2
申请日：2013-09-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种泵式减振器及交联馈能主动悬架系统，包括两个活塞设有可向上单向开启活塞阀的泵式减振器，即左泵式减振器和右泵式减振器，左泵式减振器出油口处的单向阀G与液压马达的进油口相连，液压马达的出油口通过油管E与右泵式减振器进油口处的单向阀J连接，右泵式减振器出油口处的单向阀I通过油管F与左泵式减振器进油口处的单向阀H连接；蓄能器与油管F连接；液压马达的转轴与发电机的转轴固连，发电机对蓄电池进行蓄电，并且由控制器控制发电机的工作状态。本发明通过巧妙的泵式减振器实现油液单向流动，结构简单、可靠性高；其循环油液流量大，能量回收效率高，且通过左右交联的悬架形式，提高了车辆抗侧倾能力。
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公开(公告)号：CN103899810B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410161124.8
申请日：2014-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双向作用流量控制阀，包括同轴固定连接的上阀体2和下阀体11，其中上阀体2的内部从上至下依次同轴安装有上阀芯1、上推力杆3和上内阀体4；下阀体11的内部从下至上依次同轴安装有下推力杆12和下内阀体10，以及嵌套安装的线圈6和隔磁套筒7；在隔磁套筒7内部、上推力杆3和下推力杆12之间，从上到下依次安装有上极板16、磁流变弹性体8和下极板15；并设有两套进出油口。本发明能够通过控制磁场的强度来实现流量连续控制和开阀压力控制的双向作用流量控制阀，它不仅能够根据外部使用条件改变开阀压力的大小，而且共用一套线圈实现两个作用方向的压力控制，也可作为两个单向流量控制阀，其响应快，压力调节范围广。
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公开(公告)号：CN103149037B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310092458.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度悬架K＆C特性试验台，主要包括支撑系统，加载系统，测量系统，运动平台系统和控制系统，所述的支撑系统支撑待测车辆和加载系统，加载系统中的六个电动缸驱动运动平台系统，实现运动平台系统的六自由度运动；加载系统中的左右墩滑动连接在运动平台系统的上方，左右墩各自内部的圆盘电机驱动墩台转动；测量系统测量待测车辆车轮的位移和受力；控制系统采集测量系统测得的信号并驱动加载系统对待测车辆进行加载。本发明采用了独特的多自由度加载形式，可以实现测试过程完全模拟真实路面的侧倾角和纵倾角；经过少量改装即可进行整车或零部件的转动惯量测量；本发明结构简单，测量范围广，具有较好的应用前景。
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