公开(公告)号：CN118464252A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410459414.4

申请日：2024-04-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李凯伟 ,  张泰毫 ,  任雷 ,  范建华 ,  王甲甲 ,  王哲 ,  钱志辉 ,  任露泉

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于光反射传感的指尖触觉传感器及其制备方法，该传感器包括传感器基座、光纤、柔性柱体、反射镜和凸点触头；其中，所述传感器基座内设置有光纤通道，光纤固定在所述光纤通道中；所述的传感器基座设置有凹槽；所述凹槽内依次设置有柔性柱体和反射镜；所述的柔性柱体中设置有介质为空气的圆柱形的光通道，所述光通道与光纤同轴，使光纤中的光可以通过光通道照射至反射镜，并通过反射镜反射回到光纤中；凸点触头设置在所述的柔性柱体的上表面，在碰触到该凸点触头时，可使柔性柱体内的光通道发生形变，通过解析反射光即可检测出凸点触头的压力。具有体积小，灵敏度高的特点，并且容易集成到机械手上。

公开(公告)号：CN116465861A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310452795.9

申请日：2023-04-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 范建华 ,  张泰毫 ,  李凯伟 ,  王璐 ,  夏杨 ,  刘泽

IPC: G01N21/45

Abstract: 本发明公开了一种光纤‑毛细管光微流体传感器及制造方法和应用，传感器包括有石英光纤和石英毛细管，其中石英光纤和石英毛细管在并列同步高温热熔条件下一体拉制而成，传感器整体结构呈哑铃型，传感器两个端部的外径大于传感器中间部位的外径，传感器中间部位与传感器的端部之间形成对称的锥形；传感器制作方法为：步骤1、将包层外的涂覆层碎屑处理干净；步骤2、利用夹具将其固定在拉锥平台上；步骤3、然后进行拉制直至拉伸至所设计的尺寸后，关闭拉制平台，关闭火焰；步骤4、形成了光纤‑毛细管光微流传感器。光微流体传感器能够在光纤‑毛细管光微流体检测系统中应用。有益效果：结构较为简单，工业中容易实现，制造难度小。