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公开(公告)号：CN110861456B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201911085991.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G7/00 , B60G3/20 , B62D5/04 , B62D7/18 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种用于线控转向车辆上的下横臂连接结构，包括：转向节；转向电机座，其固定设置在所述转向节的一侧，所述转向电机座一侧开设有第一轴孔；下横臂，其一侧设置有两个支耳，所述支耳内部设置有第二轴孔；销轴，其同时穿过所述第二轴孔和所述第一轴孔，使所述下横臂与所述转向电机座转动连接；两个轴套，其分别套设在所述销轴的两端；两个第一轴承，其内圈分别对应套设在所述轴套的另一端上；两个压盖，其分别对应抵靠在在所述第一轴承的外圈上，并与所述第二轴孔固定连接，所述压盖上沿轴向方向开设有内螺纹孔；两个压紧螺栓。本结构能够在车轮跳动时，防止电机座与下横臂在车辆运动时产生间隙。
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公开(公告)号：CN110525512B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910909496.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于麦弗逊悬架的线控转向机构，包括：电机座；转向电机，其固定设置在所述电机座上；减速箱，其设置在所述电机座与所述转向电机之间，所述减速箱的动力输入轴与所述转向电机的动力输出轴连接；轮毂电机，其电机轴为定子，电机壳体为转子；转向节，其固定安装在所述电机轴上；其中，所述减速箱的动力输出轴穿过所述电机座，并且与所述转向节固定连接；两个下横臂；两个球铰总成，其一端与分别所述两个下横臂的一端连接，另一端分别与所述电机座连接；其中，所述两个下横臂的另一端分别与车身连接。同时，本发明还提供了一种基于麦弗逊悬架的线控转向机构的控制方法。
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公开(公告)号：CN110053660A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910489191.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/00 , B62D7/18 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，包括：电动轮，其同轴中心具有电机轴；转向节，其中心具有第一连接孔，所述第一连接孔内套设所述电机轴；凸起，其垂直设置在所述转向节上，所述凸起上设置第二连接孔；涡轮轴，其竖直固定在所述第二连接孔内；电机座，其设置在所述转向节上，与所述转向节能够相对转动；下横臂，其一端与车身连接，另一端与所述电机座铰接；转向电机，其设置在所述电机座上，所述转向电机的输出端设置蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮轴啮合。本发明提供了一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，采用电传连接，通过转向电机、蜗轮蜗杆结构直接驱动车轮转向。
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公开(公告)号：CN110001744A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910323550.X
申请日：2019-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D1/04
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩式方向盘，包括：汽车前支架，以及滑轨，其固设在汽车前支架上；路感电机，其可滑动地设置在滑轨内；转向轴，其一端同轴固连路感电机的输出轴，所述转向轴的中部具有凸台；转向套筒，其外部固定在汽车前支架上，中心套设在所述转向轴外；转向盘，其同轴固连在所述转向轴的另一端；两个液压缸，其分别套设在所述转向轴外，与所述转向套筒固连，位于所述凸台两侧；所述液压缸具有出油口和进油口；两个活塞，其分别对称设置在所述液压缸内，并且一端紧靠所述凸台；油箱，其具有进口和出口，所述进口连通所述出油口，所述出口连通所述进油口。本发明能够通过液压缸的油压控制来调节转向轴的伸缩实现方向盘的伸缩。
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公开(公告)号：CN109606460A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910024890.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法，包括如下步骤：步骤一、分别对主驾方向盘和副驾方向盘进行故障检测；步骤二、对检测无故障的方向盘进行驾驶员手力判断；步骤三、根据故障检测结果和方向盘手力判断结果确定方向盘的接管权。本发明提供的基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法，将线控转向技术应用于双舵驾驶汽车的转向控制，使两套驾驶系统既可独立工作，又互为备份，能够提升驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105774526B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610269786.6
申请日：2016-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种输出大转矩的轮毂电机装置，包括：轮毂电机，其具有电机外壳；第一行星齿轮排，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第一太阳轮，其固定套设轮毂电机的电机轴；第二行星齿轮排，其包括第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈；第二太阳轮，其连接第一行星架，能够和第一行星架共同旋转；并且第二太阳轮可旋转的支撑在轮毂电机的电机轴上；第一内齿圈与第二行星架固定连接，第二内齿圈与电机外壳固定连接；轮辋，其与第二行星架连接，能够随第二行星架转动，用于将旋转动力输出。本发明还公开了一种汽车。本发明具有结构简单，技术实现容易，同时方便与整车实现集成的优点。
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公开(公告)号：CN107128162A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710507523.9
申请日：2017-06-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0092
Abstract: 本发明公开了一种重载车辆用电动轮总成装置，包括：轮毂电机和两级行星齿轮减速器。其中，轮毂电机包括左电机壳、右电机壳、电机转子、定子线圈和电机轴；两级行星齿轮减速器包括一级行星齿轮副和二级行星齿轮副。而一级行星齿轮副包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星轴、一级行星架和一级内齿圈；二级行星齿轮副，其包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星轴、二级行星架以及二级内齿圈。本发明还公开了一种汽车。本发明具有结构简单，技术实现容易，同时方便与整车实现集成的优点。
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公开(公告)号：CN110466599B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910909356.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构，包括：电机座；转向电机，其固定设置在所述电机座上，所述转向电机具有动力输出轴；第一锥齿轮，其同轴固定在所述动力输出轴的端部；第二锥齿轮，其与所述第一锥齿轮啮合传动；蜗杆，其同轴固定连接在所述第二锥齿轮一端；蜗轮，其与所述蜗杆啮合传动；电动轮，其同轴设置有电机轴；转向节，其固定安装在电动轮的电机轴上；其中，所述蜗轮的蜗轮轴的一端穿过所述电机座，并且与所述转向节固定连接；下横臂，其一端与车身连接，另一端与所述电机座铰接。同时，本发明还提供了一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构的控制方法。
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公开(公告)号：CN110154653A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910465983.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆轮胎自动充放气装置，包括：气源；以及控制阀，其与所述气源连接；轮边装置总成，其连接在所述控制阀与车辆轮胎之间；所述轮边装置总成包括：转向节气道，其设置在车辆转向节的内部；半轴气道，其设置在半轴内部，并且所述半轴气道的一端与所述密封气室连接；密封气室，其设置在所述转向节内部，呈环形套设在车辆半轴外侧，并且所述密封气室的一侧连接转向节气道的另一端；轮辋气道，其设置在车辆轮辋内部，所述轮辋气道的一端与所述半轴气道的另一端连接，并且所述轮辋气道的另一端与车辆轮胎相连。本发明还提供一种车辆轮胎自动充放气装置的控制方法，能够根据具体路况和环境精确控制轮胎胎压，提高轮胎的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110001752A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910354223.0
申请日：2019-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩方向盘，包括：路感电机；以及转向轴，其为同轴固联的三个部件，其中第一、二部件分别位于第三部件的两端，第三部件表面具有均匀环形齿条；转向轴套，其为上下具有中心通孔的中空长方体，在其两侧具有通孔滑道，所述转向轴位于其内部；壳体，其为中心内凹的槽型结构，在其一侧的凹槽边缘中心位置外伸出一块支撑板；调节电机，其固联与所述壳体的支撑板上部，在其一侧具有输出轴，在所述输出轴的头部固联有齿轮轴；支撑限位块，其两侧固联于所述壳体的内部凹槽两侧，中间穿过所述转向轴套的两侧滑道。本发明还提供一种可伸缩方向盘的控制方法，能够根据根据手动驾驶状态或者无人驾驶状态控制方向盘的伸缩。
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