全自由度轨道模拟器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106226016B

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201610802927.6

    申请日:2016-09-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种全自由度轨道模拟器,其包括结构相同的4个四自由度滚振台,分别为一号滚振台、二号滚振台、三号滚振台和四号滚振台;一号滚振台与二号滚振台以及三号滚振台与四号滚振台沿y轴方向对称地布置;二号滚振台与三号滚振台以及一号滚振台与四号滚振台沿x轴方向对称地布置;一号滚振台或二号滚振台或三号滚振台或四号滚振台由下部四自由度振动平台、上部滚动装置以及外侧驱动装置组成;所述的下部四自由度振动台主要包括四个垂向作动器、基础平台、轴距可调平台、轨距可调平台、两个横向作动器以及纵向作动器;上部滚动装置包括滚轮、滚轮轴、轴承和轴承增高支座;外侧驱动装置包括可调速电机、减速器、调距平板基座和万向联轴器。

    基于4-4dof的轨道线型及不平顺模拟器

    公开(公告)号:CN105788403B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201610303613.1

    申请日:2016-05-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器。其包括4个四自由度运动测试平台,分别为1号运动测试平台、2号运动测试平台、3号运动测试平台和4号运动测试平台,中间过桥(E)和一对钢轨(F)及其固定装置;1号运动测试平台与2号运动测试平台以及3号运动测试平台与4号运动测试平台沿x轴方向对称地布置,2号运动测试平台与3号运动测试平台以及1号运动测试平台与4号运动测试平台沿y轴方向对称地布置;所述的1号运动测试平台或2号运动测试平台或3号运动测试平台或4号运动测试平台结构及尺寸均相同,且主要有横向作动器(H)、一号垂向作动器、二号垂向作动器、三号垂向作动器、运动工作台(G)和反力支座(L)组成。

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