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公开(公告)号：CN115809609A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310064245.X
申请日：2023-02-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及一种多水下自主航行器目标搜索方法及其系统。步骤1、利用历史海洋目标漂移数据生成仿真目标移动模型；步骤2、利用水下自主航行器数据构建航行器目标搜索仿真模型；步骤3、每个水下自主航行器从环境中获取当前的状态以及地图信息，输入到行动者网络进行实时路径规划，实时更新航行器目标搜索仿真模型，并存储行动过程中所生成的数据；步骤4、每个水下自主航行器的每一条数据，所有水下自主航行器的状态、地图和动作均输入到评论家网络；步骤5、基于数据中动作的价值，进而更新行动者网络和评论家网络；步骤6、基于更新的行动者网络，对仿真目标移动模型进行搜索。用以解决环境因素对目标的漂移轨迹的影响问题。
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公开(公告)号：CN102661337A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210139140.8
申请日：2012-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D41/066
Abstract: 本发明涉及一种双涡轮液力变矩器汇流机构超越离合器。自锁机构的凸轮面设在外环齿轮的内孔中，内星轮为圆柱面。外环齿轮定位在中间轴齿轮上，利用深沟球轴与滚柱自锁两个点定位，改变了现有的三点过定位结构。由于超越离合器的外环齿轮转速低，滚柱安装在外环齿轮的凸轮面上大大了降低了自身径向离心力，且滚柱与内星轮在接触过程中没有法向作用力，避免了摩擦磨损，大大提高了使用寿命。内星轮与中间轴齿轮采用等长定位面结构，受力面不会因载荷增加而发生塑性变形，提高了零件承载能力。滚柱在轴向方向左边靠挡板限位，右边靠支撑盘限位。改变了现有超越离合器凸轮面设在内星轮的结构方式。加工简单方便，制造成本低廉。
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公开(公告)号：CN116912675A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311175150.1
申请日：2023-09-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/05 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 一种基于特征迁移的水下目标检测方法及系统，涉及水下机器视觉目标检测技术领域。解决现有水下目标检测方法存在的水下图像质量差、识别误差大和泛化能力差的问题。方法为：构建基准数据集进而训练迁移对抗学习网络模型，采用训练后的迁移对抗学习网络模型将水下高清图像的特征迁移到水下模糊目标图像上；将两层坐标注意力增强模块添加到YOLOv5的骨干网络中，并添加一组锚框和SIOU位置损失函数，获得DCA‑YOLOv5目标检测模型；采用DCA‑YOLOv5目标检测模型对特征增强后的水下高清目标图像进行目标检测，获得目标的位置和类别信息。本发明适用于水下模糊场景增强以及高精度的水下目标检测。
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公开(公告)号：CN116304540A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310579221.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 海洋观测数据处理方法及装置，涉及数据处理技术领域。为解决现有技术中尚未有一种方法，能够对稀疏资料插值、缺损数据拟合和温盐空间场进行重构，因此现有技术中对海洋气候的预测并不准确的技术问题，本发明提供的技术方案为：海洋观测数据处理方法，应用于海洋观测数据的多元插补，所述方法包括：对采集到的海洋观测数据进行预处理，得到处理数据的步骤；对所述处理数据根据预设时间顺序进行切分的步骤；通过切分后的数据得到含有标准正态分布噪声的潜在变量的步骤；对所述潜在变量进行加权的步骤；通过加权后的变量还原输出插补的预测信息的步骤。适合应用于对海温、洋流、气候的预测研究工作中。
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公开(公告)号：CN115809609B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310064245.X
申请日：2023-02-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及一种多水下自主航行器目标搜索方法及其系统。步骤1、利用历史海洋目标漂移数据生成仿真目标移动模型；步骤2、利用水下自主航行器数据构建航行器目标搜索仿真模型；步骤3、每个水下自主航行器从环境中获取当前的状态以及地图信息，输入到行动者网络进行实时路径规划，实时更新航行器目标搜索仿真模型，并存储行动过程中所生成的数据；步骤4、每个水下自主航行器的每一条数据，所有水下自主航行器的状态、地图和动作均输入到评论家网络；步骤5、基于数据中动作的价值，进而更新行动者网络和评论家网络；步骤6、基于更新的行动者网络，对仿真目标移动模型进行搜索。用以解决环境因素对目标的漂移轨迹的影响问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104196923B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410331143.0
申请日：2014-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D57/02
Abstract: 本发明公开了一种闭式双腔双排叶片液力缓速器，包括左定子、转子和右定子，并由四个工作腔组成，包括两个较大半径处的圆形工作腔和两个较小半径处的方形工作腔，每个圆形工作腔均由左、右两个半圆形工作腔组成，每个方形工作腔均由左、右两个半方形工作腔组成，半圆形工作腔中有半圆形叶片，方形工作腔中有方形叶片。本发明克服了传统的液力缓速器循环圆直径大、制动转矩小、动态响应慢、具有轴向力的缺点，较小的循环圆直径即可提供重型载重汽车及大客车恒速下长坡和制动所需的制动转矩；本发明提出的液力缓速器循环圆直径小、制动转矩大、动态响应快、平衡轴向力，改善轴承工作条件。
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公开(公告)号：CN102748411B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201210243755.5
申请日：2012-07-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于公路客车和大吨位载货汽车的开式前倾叶片双腔液力缓速器，由转子、左定子和右定子组成。转子无外环，其两侧各设有20～24个倾斜叶片，中部开有4个平衡孔；左定子上设有24～28个倾斜叶片；右定子上设有24～28个倾斜叶片、6个进油口、4个左出油口和4个右出油口。本发明克服了现有开式直叶片液力缓速器能容小的缺点，较小的结构尺寸即可提供公路客车和大吨位载货汽车恒速下长坡所需的制动转矩；还克服了现有闭式液力缓速器结构复杂、制造困难的缺点。本发明设计的液力缓速器泵油能力强，动态响应快；结构简单，制造容易；可以平衡轴向力，改善轴承工作条件，延长液力缓速器使用寿命。
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公开(公告)号：CN117576784B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410049996.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V40/20 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 一种融合事件和RGB数据潜水员手势识别方法及其系统，涉及水下计算机视觉的技术领域。解决现有潜水员手势识别方法单独依赖视觉信息会存在局限性，如准确性低和鲁棒性差的问题。采用事件相机采集多样化的潜水员手势视频，转化成事件序列和RGB帧，并构建基准数据集；将事件序列数据映射到三维网格，采用多维特征表示；采用滑动窗口处理所述RGB帧，针对每个窗口内进行局部处理获得RGB特征；采用MLP编码事件和RGB特征，得到多模态融合的信息表达；采用预训练的ResNet3D18和EGRU单元构成手势识别模型对融合后的特征进行训练，最终输出潜水员手势的准确类别。本发明适用于潜水员工作时的信息交互和信息传递。
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公开(公告)号：CN117576784A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410049996.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V40/20 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 一种融合事件和RGB数据潜水员手势识别方法及其系统，涉及水下计算机视觉的技术领域。解决现有潜水员手势识别方法单独依赖视觉信息会存在局限性，如准确性低和鲁棒性差的问题。采用事件相机采集多样化的潜水员手势视频，转化成事件序列和RGB帧，并构建基准数据集；将事件序列数据映射到三维网格，采用多维特征表示；采用滑动窗口处理所述RGB帧，针对每个窗口内进行局部处理获得RGB特征；采用MLP编码事件和RGB特征，得到多模态融合的信息表达；采用预训练的ResNet3D18和EGRU单元构成手势识别模型对融合后的特征进行训练，最终输出潜水员手势的准确类别。本发明适用于潜水员工作时的信息交互和信息传递。
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公开(公告)号：CN116912675B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311175150.1
申请日：2023-09-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/05 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 一种基于特征迁移的水下目标检测方法及系统，涉及水下机器视觉目标检测技术领域。解决现有水下目标检测方法存在的水下图像质量差、识别误差大和泛化能力差的问题。方法为：构建基准数据集进而训练迁移对抗学习网络模型，采用训练后的迁移对抗学习网络模型将水下高清图像的特征迁移到水下模糊目标图像上；将两层坐标注意力增强模块添加到YOLOv5的骨干网络中，并添加一组锚框和SIOU位置损失函数，获得DCA‑YOLOv5目标检测模型；采用DCA‑YOLOv5目标检测模型对特征增强后的水下高清目标图像进行目标检测，获得目标的位置和类别信息。本发明适用于水下模糊场景增强以及高精度的水下目标检测。
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