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公开(公告)号：CN113545965A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110925915.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种辅助下肢康复训练用外骨骼机器人，包括腰部组件、髋部组件、大腿组件、小腿组件、脚板组件、驱动组件和拐杖组件，腰部组件的宽度和高度能够调整，髋部组件与腰部组件滑动相连，滑动方向平行于腰部厚度方向，从而使腰部的厚度能够调整，另外，大腿组件以及小腿组件的高度均能够调整，以适应不同身材使用者的需求，同时，本发明还设置了可拆装连接的拐杖组件，拐杖组件与腰部组件连接时，能够为使用者提供辅助支撑的作用，进一步提高了装置的安全系数；另外，本发明的辅助下肢康复训练用外骨骼机器人，结构简单，负载较小，减轻了使用者负担，提升了用户体验。
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