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公开(公告)号：CN116008873A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211687235.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 吉林大学
IPC: G01R33/022 , G01R33/032
Abstract: 本发明为一种铯光泵水平梯度仪输出频率信号测量电路。该电路包括信号调理模块和测频模块，两个铯光泵磁力仪输出的原始信号经过信号调理模块处理后，待测外部频率信号输入FPGA；而外部由电压触发的恒温晶振方波信号作为测频基准信号输入FPGA。以标准信号上升沿作为三路信号同步开始的计数的使能标志，在规定测频闸门时间内，三个信号同步计数，记录上升沿个数。采用外部恒温晶振作为测频基准信号，可以有效规避FPGA板载晶振由于温度变化产生的脉冲信号的漂移和不规律抖动，可以有效地提高测频精度和电路工作稳定性。
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公开(公告)号：CN116203640A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310193923.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁总场垂向差值的磁性目标体定位方法，利用旋翼无人机搭载惯导系统和垂直分布的两个光泵磁力仪，在沿测线飞行时同时测得包含磁异常的地磁总场数据和无人机的实时位置数据。将磁性目标视为静止的磁偶极子，以初始位置的两光泵中心作为坐标原点，用磁目标的磁矩、位置坐标、已知的地磁倾角和地磁偏角以及两光泵的实时位置坐标分别表示磁目标在两光泵位置处产生的磁异常场。利用两光泵测量值计算测线各点的地磁总场垂向差值，与磁目标在两光泵处产生的磁异常差值联合构建目标函数，使用布谷鸟寻优算法对磁目标位置进行估计。本发明将传感器数量减少到两个，充分利用了测线上各测点数据，实现了对磁目标的精确定位。
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公开(公告)号：CN116413820A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310390953.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/40 , G01V3/15 , G01R33/02 , G01R33/022 , G01R33/032 , G01R33/00 , G01C21/16
Abstract: 本发明属于磁探测装置，尤其是一种水下多参量磁探测系统。该装置包括：该系统包括多参量数据采集装置以及传感器探头承压密封装置，所述潜航器位于多参量数据采集装置上方，所述多参量数据采集装置设置在拓展架上，并通过与拓展架与潜航器连接。本发明由潜航器拖曳，可以进行水下磁探测和磁异常目标定位并进行磁异常数据与水下组合导航数据的采集，结构简单可靠，易于工程实现且数据采集精度高。
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公开(公告)号：CN115096294B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210597593.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明提供一种多参量水下磁目标体定位方法，将水下磁性目标体视为静止的磁偶极子，其中心视为笛卡尔坐标系原点。拖曳系统沿测线工作时同时测得三分量磁异常数据、两个总场磁异常数据和三轴姿态角数据，利用三轴姿态角数据对三分量磁异常数据进行误差补偿。将三分量磁异常数据分别用最近距离点的坐标、水下磁目标体的磁矩矢量、以及磁测系统速度矢量和时间t0来表示，建立关于时间的函数。利用两个总场数据形成对三分量函数表达式的约束条件，结合粒子群算法粗略求解函数表达式的系数矩阵，再用L‑M算法精确求解，进而对水下磁目标体进行精确定位。本发明充分利用多参量磁异常数据，减小了因为磁测信息不足导致的定位误差，定位结果更加精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115096294A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210597593.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明提供一种多参量水下磁目标体定位方法，将水下磁性目标体视为静止的磁偶极子，其中心视为笛卡尔坐标系原点。拖曳系统沿测线工作时同时测得三分量磁异常数据、两个总场磁异常数据和三轴姿态角数据，利用三轴姿态角数据对三分量磁异常数据进行误差补偿。将三分量磁异常数据分别用最近距离点的坐标、水下磁目标体的磁矩矢量、以及磁测系统速度矢量和时间t0来表示，建立关于时间的函数。利用两个总场数据形成对三分量函数表达式的约束条件，结合粒子群算法粗略求解函数表达式的系数矩阵，再用L‑M算法精确求解，进而对水下磁目标体进行精确定位。本发明充分利用多参量磁异常数据，减小了因为磁测信息不足导致的定位误差，定位结果更加精准。
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公开(公告)号：CN115236746B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210625833.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明属于磁测定位领域，为一种潜航器搭载式水下多参量磁测系统及磁测定位方法，包含两个总场磁力仪、一个三分量磁力仪、惯性测量单元以及相应的数据采集和收录装置。两个总场磁力仪提供单轴方向的磁异常数据以及磁梯度数据，三分量磁力可以获得磁异常数据的三个分量，它不仅可以作为参考，还能对总场数据进行更加丰富地解释，为快速精准定位水下目标提提供了条件。惯性测量单元用来获取系统拖曳时的三轴姿态数据和加速度数据，对由系统拖曳时产生的姿态变化引起的三分量磁力仪数据误差进行实时补偿。本发明提供的系统由潜航器搭载拖曳至水下探测和定位水下目标体，同时可作为水下集群式协同磁探测的子系统，实现对水下目标体的快速精准定位。
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公开(公告)号：CN115236746A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210625833.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明属于磁测定位领域，为一种潜航器搭载式水下多参量磁测系统及磁测定位方法，包含两个总场磁力仪、一个三分量磁力仪、惯性测量单元以及相应的数据采集和收录装置。两个总场磁力仪提供单轴方向的磁异常数据以及磁梯度数据，三分量磁力可以获得磁异常数据的三个分量，它不仅可以作为参考，还能对总场数据进行更加丰富地解释，为快速精准定位水下目标提提供了条件。惯性测量单元用来获取系统拖曳时的三轴姿态数据和加速度数据，对由系统拖曳时产生的姿态变化引起的三分量磁力仪数据误差进行实时补偿。本发明提供的系统由潜航器搭载拖曳至水下探测和定位水下目标体，同时可作为水下集群式协同磁探测的子系统，实现对水下目标体的快速精准定位。
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公开(公告)号：CN222053029U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420745093.X
申请日：2024-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H03H11/12 , G01R33/032 , G01V3/38 , H03K5/01
Abstract: 本实用新型属于信号调理电路，尤其是一种光泵磁力仪信号调理电路。该装置包括：去耦电路、放大电路、整形电路。去耦电路可去除和磁测信号耦合的电源信号，获得初始正弦波磁测信号。初始正弦波信号为毫伏级信号，经过放大电路，变为伏级信号，再经由比较器组成的整形电路，输出为易于测频的方波信号。本实用新型适用于同轴线缆输入输出的光泵磁力仪信号调理，可以应用在航空磁测、海洋磁测等多种工作环境，为采集系统提供高质量频率信号，提高磁测准确度。
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公开(公告)号：CN220399658U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321863612.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本实用新型属于磁探测装置，尤其是一种水下多参量磁探测系统。该装置包括：该系统包括多参量数据采集装置以及传感器探头承压密封装置，所述潜航器位于多参量数据采集装置上方，所述多参量数据采集装置设置在拓展架上，并通过与拓展架与潜航器连接。本实用新型由潜航器拖曳，可以进行水下磁探测和磁异常目标定位并进行磁异常数据与水下组合导航数据的采集，结构简单可靠，易于工程实现且数据采集精度高。
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