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公开(公告)号:CN118780078A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410995117.1
申请日:2024-07-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种柴油机SCR高阶模型求解方法,所述的一种柴油机SCR高阶模型求解方法克服了现有技术存在的导致成本较高、增加模型的计算量与低阶SCR模型计算精度低的问题,所述的一种柴油机SCR高阶模型求解方法包括的步骤如下:1.根据柴油机SCR的相关化学反应,结合传热、催化和流动等物理定律构建耦合偏微分方程组;2.使用变量替换法对柴油机SCR耦合偏微分方程组中的双曲型偏微分方程进行化简;3.使用有限线方法对柴油机SCR耦合偏微分方程组中的抛物型偏微分方程进行化简;4.根据简化后的柴油机SCR耦合偏微分方程特征,使用向后差分法进行求解;5.使用列文伯格‑马夸特法对方程中的化学反应参数进行标定。
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公开(公告)号:CN115391740A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211052631.9
申请日:2022-08-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于手部运动轨迹波动率的汽车中控显示器位置确定方法,它属于汽车人因工程技术领域。本发明解决了采用现有方法确定的汽车中控显示器最优位置不准确的问题。本发明采取的主要技术方案为:步骤一、选取汽车中控显示器的多个位置,当驾驶人触控不同位置的中控显示器上的驾驶次任务时均采集驾驶人手部运动轨迹数据以及驾驶人操作舒适性主观评价数据;步骤二、根据手部运动轨迹数据计算手部运动轨迹波动率;步骤三、检验手部运动轨迹波动率与驾驶人操作舒适性主观评价数据的相关性;步骤四、根据步骤三中的相关性检验结果确定汽车中控显示器最优位置。本发明方法可以应用于汽车中控显示器位置确定。
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公开(公告)号:CN114851848B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202210645398.9
申请日:2022-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 跟驰状态下车辆自适应HUD显示方法及系统,它属于汽车人机交互领域。本发明解决了在跟驰场景下,由于复杂的HUD显示界面以及道路环境会造成驾驶人的驾驶负荷超过其承载能力,易发生交通事故的问题。本发明方法在实施过程中通过车联网环境获得输入参数,可以自动划分驾驶时间段并判断此时间段内驾驶人所处的跟驰动态道路环境复杂度等级,再为其匹配相应的HUD界面,当跟驰动态道路环境复杂度高时匹配简单的HUD界面,降低驾驶人的驾驶负荷,避免因驾驶负荷过高引起的驾驶事故。本发明方法可以应用于跟驰状态下车辆自适应HUD显示。
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公开(公告)号:CN118959130A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410995119.0
申请日:2024-07-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机DOC出口温度的控制方法,克服了目前柴油机DOC出口温度控制不够精准的问题,其步骤为:1)根据柴油机DOC模型的特征,使用特征线法简化模型中的气相温度方程、简化模型中的固相温度方程;2)根据简化后的柴油机DOC模型,采用向后差分公式对模型进行求解,同时使用列文伯格‑马夸特法对不同温度下的化学反应参数进行标定;3)根据柴油机DOC模型的特征,设计龙布格观测器,并设计了李雅普诺夫函数以确保观测器的稳定性,计算了观测器增益的适宜取值范围;4)根据柴油机DOC模型特征设计了成本函数,同时采用内点法对多目标优化问题进行求解;5)证明柴油机DOC出口温度非线性模型预测控制系统稳定性。
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公开(公告)号:CN112949404B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202110138118.0
申请日:2021-02-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/84 , G06V20/59 , G06K9/62
Abstract: 一种夜间驾驶人视觉搜索能力量化方法,它属于视觉搜索能力量化技术领域。本发明解决了现有研究对夜间驾驶人视觉搜索能力量化不准确,导致道路照明设施和限速设置不合理的问题。本发明构造视觉搜索能力分配模型以及二分类模型,对视觉搜索能力分配量化指标进行提取后计算视觉搜索能力分配值,通过视觉搜索能力分配值与时间距离拟合得到的公式计算出视觉搜索能力分配值对应的时间距离,最后用Logistics回归进行二分类,得到各方案下的视觉搜索能力量化值。实现了用客观参数量化夜间驾驶人视觉搜索能力,提高了对夜间驾驶人视觉搜索能力量化的准确度,有利于规划道路照明设施和限速设置。本发明可以用于指导道路照明设施和限速的设置。
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公开(公告)号:CN114120025A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111180218.6
申请日:2021-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/90
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的天气识别及程度量化方法。其方法包括,获取需识别场景的恶劣天气图像,对所述图像进行预处理,将所述图像输入至预先训练好的Alexnet天气分类及识别模型中进行恶劣天气类型及恶劣天气程度识别,随后根据不同的天气类型对图像进行Brenner值或信息熵计算,得到带有恶劣天气类型、识别精度及恶劣天气程度的图像。本发明采用Alexnet卷积神经网络对恶劣天气进行识别,更精确地识别出模拟器场景的恶劣天气类别以及具体的程度等级,可以解决当前技术不能具体量化天气恶劣程度的限制,从而可量化驾驶模拟器中的恶劣天气危险场景,为恶劣天气下交通安全、驾驶行为、限速等方面的研究提供基础。
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公开(公告)号:CN114117726A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111180217.1
申请日:2021-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种公路交叉口照明入口过渡段路灯设置方法,所述的一种公路交叉口照明入口过渡段路灯设置方法,首先基于中间视觉条件下驾驶人在明适应过程中的瞳孔面积变化规律,以照度渐变总时间最短作为优化目标,以瞳孔面积变化速率安全阈值作为约束条件建立入口过渡段照度优化模型,然后利用迭代法进行求解,最终得到不同照度和限速下的公路交叉口照明入口过渡段路灯设置方案。本发明构建的公路交叉口照明入口过渡段路灯设置方法可解决由于目前在公路并未安装照明设备,若在公路交叉口处设置照明区域,当驾驶人驶入照明区域时环境突然变亮,会引起驾驶人眼部的不舒适感,存在较大安全隐患的问题,优化公路交叉口入口过渡段的路灯照明方案,对于减少交叉口照明入口段交通事故,提高交通安全性具有十分重要的意义。
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公开(公告)号:CN112949404A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110138118.0
申请日:2021-02-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种夜间驾驶人视觉搜索能力量化方法,它属于视觉搜索能力量化技术领域。本发明解决了现有研究对夜间驾驶人视觉搜索能力量化不准确,导致道路照明设施和限速设置不合理的问题。本发明构造视觉搜索能力分配模型以及二分类模型,对视觉搜索能力分配量化指标进行提取后计算视觉搜索能力分配值,通过视觉搜索能力分配值与时间距离拟合得到的公式计算出视觉搜索能力分配值对应的时间距离,最后用Logistics回归进行二分类,得到各方案下的视觉搜索能力量化值。实现了用客观参数量化夜间驾驶人视觉搜索能力,提高了对夜间驾驶人视觉搜索能力量化的准确度,有利于规划道路照明设施和限速设置。本发明可以用于指导道路照明设施和限速的设置。
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公开(公告)号:CN120001851A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510231816.3
申请日:2025-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电流辅助加工难成型镁合金管材的系统和方法,该方法包括:步骤一、对待加工镁合金管材进行均质化处理;步骤二、将待加工镁合金管材的两端固定在支撑辊上,使推弯模对准镁合金管材的中心位置;将两个导线的夹持头夹持在镁合金管材上,夹持位置分别位于推弯模与两个支撑辊之间,并且分别与推弯模、支撑辊之间具有间隔;步骤三、启动脉冲电流发生装置发出脉冲电流,脉冲电流稳定后,启动液压缸驱动推弯模移动使镁合金管材弯曲,直到推弯模达到设定行程,得到弯曲的镁合金管材;步骤四、关闭脉冲电流发生装置及液压缸,将弯曲的镁合金管材冷却至室温,得到成型的镁合金弯管。本发明提供的方法,能够减弱镁合金管材弯曲后的回弹。
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公开(公告)号:CN118782167A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410995116.7
申请日:2024-07-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G16C20/10
Abstract: 本发明公开了一种自适应扩展卡尔曼滤波柴油机SCR输出观测方法,一种自适应扩展卡尔曼滤波柴油机SCR输出观测方法克服了现有技术存在的SCR输出观测精度不高的问题,所述的一种自适应扩展卡尔曼滤波柴油机SCR输出观测方法包括的步骤如下:1)根据柴油机SCR内部相关化学反应及能量变化建立数学模型;2)根据柴油机SCR高阶模型的方程特征,采用向后差分公式,自适应时间步长进行模型求解,并使用列文伯格‑马夸特法对相关参数进行辨识;3)结合扩展卡尔曼观测器,设计出自适应时间步长的扩展卡尔曼观测器(ATS‑EKF);4)根据ATS‑EKF观测器,分别对SCR下游的NOx浓度和NH3浓度及氨气覆盖率进行观测。
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