公开(公告)号：CN115618294A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211218397.2

申请日：2022-10-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 施树明 ,  夏孟璇 ,  林楠 ,  岳柄剑 ,  贾素华 ,  刘小姣 ,  陈柏安

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/2431 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明涉及一种车联网行驶大数据异常标记方法及电子设备，根据车辆动力学关系构造动态偏差特征指标，计算数据集的动态力观测偏差特征指标及动态速度观测偏差特征指标，根据计算结果构造二维特征状态训练数据集，利用孤立森林算法对异常数据进行标记。所述异常标记方法从车辆动力学角度构建指标对多维车辆行驶数据集进行降维处理，解决了传统车辆行驶数据降维处理无法反映车辆动力学模型本质特征、非线性依赖关系数据检测效果受限等问题，可为海量高维车联网行驶数据清洗提供更高效、准确的异常数据检测效果，大大降低其计算成本及时间成本。

公开(公告)号：CN119538496A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411253205.0

申请日：2024-09-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 施树明 ,  马泽辉 ,  林楠 ,  张博识 ,  刘小姣

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F17/16 ,  G06F17/13 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于汽车动力学分析领域，具体涉及一种汽车动力学系统稳定区域内瞬态状态点线性化方法，首先构建高维非线性汽车动力学模型，通过相轨迹分析求解稳定区域；其次进行仿真实验数据采集，并利用广义动态模态分解算法求解瞬态状态点对应的线性化汽车动力学系统；最后通过计算原非线性动力学系统与线性化动力学系统相轨迹的均方根误差进行线性化方法有效性分析解决了非线性动力学系统分析方法受限，雅可比线性化方法难以实现瞬态状态点线性化的问题，能够为非线性汽车系统分析提供线性模型，为线性系统理论应用于非线性动力学系统分析搭建桥梁。

公开(公告)号：CN116861621A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310571124.4

申请日：2023-05-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 施树明 ,  刘小姣 ,  林楠 ,  张博识 ,  马泽辉 ,  程庆琛 ,  任振和

IPC: G06F30/20 ,  G01M17/007 ,  G06F17/12 ,  G06F17/13 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明具体涉及一种基于H∞范数的汽车鲁棒稳定性客观定量化评价方法及评价系统，利用同伦法求解高自由度非线性车辆模型的稳定平衡点，针对车辆模型构建干扰场景，使用雅克比线性化方法得到稳定平衡点处的高自由度线性车辆干扰模型，通过利用H∞鲁棒控制理论中H∞范数的概念，以高自由度线性化车辆模型为研究对象，以特定干扰环境为研究场景，建立基于H∞范数的车辆鲁棒稳定性定量化评价指标，解决了汽车操纵稳定性领域中缺少鲁棒稳定性客观定量化指标的问题，能够为车辆设计阶段的结构参数优化提供指导。