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公开(公告)号：CN115489676B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211331402.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于水跃现象的河底垃圾清理装置，包括船体、升降挡板、主螺旋桨、副螺旋桨、控制总成、蓄电池、水深传感器、流速传感器，本发明将水跃最新研究成果应用到除污装置中，借助螺旋桨定律和水跃原理将河底垃圾冲上水面再进行收集，实现对河底垃圾的彻底清理。通过简单有效的夫汝德数范围消除了除污过程中河湖中不稳定波浪等对船体的影响，实现对除污效果、能源消耗和工作区域的精确控制。本发明提供的垃圾清理装置通过整体化设计，模块化舱室使得该装置更加符合实际需求，利用螺旋桨系统改变水流速，升降挡板系统搭载传感器系统不仅能更精确判断除污区域和效果，而且减少了能量损耗和臃肿的结构，使成本大大降低。
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公开(公告)号：CN115489676A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211331402.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于水跃现象的河底垃圾清理装置，包括船体、升降挡板、主螺旋桨、副螺旋桨、控制总成、蓄电池、水深传感器、流速传感器，本发明将水跃最新研究成果应用到除污装置中，借助螺旋桨定律和水跃原理将河底垃圾冲上水面再进行收集，实现对河底垃圾的彻底清理。通过简单有效的夫汝德数范围消除了除污过程中河湖中不稳定波浪等对船体的影响，实现对除污效果、能源消耗和工作区域的精确控制。本发明提供的垃圾清理装置通过整体化设计，模块化舱室使得该装置更加符合实际需求，利用螺旋桨系统改变水流速，升降挡板系统搭载传感器系统不仅能更精确判断除污区域和效果，而且减少了能量损耗和臃肿的结构，使成本大大降低。
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公开(公告)号：CN116229292A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310071309.9
申请日：2023-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机路面巡检病害的巡检系统及方法，所述系统至少包括能够搭载于无人机上的图像采集单元(10)和至少一个处理单元(20)，图像采集单元(10)和至少一个所述处理单元(20)以有线和/或无线的方式进行连接，所述处理单元被配置为：将由所述图像采集单元(10)发送的第一图像数据集进行分类预处理以形成第二图像数据集；基于所述第二图像数据集计算并确定初始锚定框；基于特征提取模型对所述第二图像数据集处理以提取至少一个标准特征图；基于预测模型生成所述标准特征图的目标预测框。本发明能够在提高道路病害识别准确率的基础上，实现无人机对路面病害的快速检测。
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公开(公告)号：CN218175963U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222868626.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于水跃现象的河底垃圾清理装置，包括船体、升降挡板、主螺旋桨、副螺旋桨、控制总成、蓄电池、水深传感器、流速传感器，本实用新型将水跃最新研究成果应用到除污装置中，借助螺旋桨和水跃原理将河底垃圾冲上水面再进行收集，实现对河底垃圾的彻底清理。本实用新型提供的垃圾清理装置通过整体化设计，模块化舱室使得该装置更加符合实际需求，利用螺旋桨系统改变水流速，升降挡板系统搭载传感器系统不仅能更精确判断除污区域和效果，而且减少了能量损耗和臃肿的结构，使成本大大降低。
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