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公开(公告)号：CN103941585A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410030263.7
申请日：2014-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于Duhem模型的压电陶瓷执行器建模方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是利用Duhem模型对压电陶瓷执行器进行迟滞建模，提高精密定位系统中的压电陶瓷执行器控制精度的基于Duhem模型的压电陶瓷执行器建模方法。本发明具体步骤如下：由Duhem模型的微分表达式推导出其参数化模型和离散化模型；利用静态测试原理获得初始数据；运用递推最小二乘法以及获得的初始数据；利用最小二乘法得到基于Duhem模型的压电陶瓷执行器的控制精度；利用Duhem模型的离散化模型和梯度校正参数估计的递推公式，得到待辨识的参数的值；利用梯度校正法得到的参数，建立Duhem模型。本发明梯度校正辨识方法能够对压电陶瓷执行器进行更加精确的控制，并且这种辨识适用性强，适于工程实现。
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