公开(公告)号：CN116585035A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310476080.7

申请日：2023-04-27

Applicant: 吉林大学 ,  吉林省金博弘智能科技有限责任公司

Inventor： 冯美 ,  公言磊 ,  李永康 ,  卢秀泉 ,  宋克文 ,  王超 ,  李金辉 ,  任珈琦 ,  苏恒跃 ,  刘士杰

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明公开了一种新型腔镜手术平台，包括手术床和多条手术机械臂，多条手术机械臂呈矩阵布置分置于手术床的两侧。手术床底部设置有定位机构，手术机械臂可经定位机构收纳于手术床的底部；定位机构包括对应多个手术机械臂的位置设置于手术床底部且用于沿手术床长度方向移动的多个横向移动副以及分别与多个横向移动副的输出端连接且用于沿手术床宽度方向移动的多个纵向移动副，纵向移动副、横向移动副、手术机械臂依次一一对应连接。本发明采用上述结构的一种新型腔镜手术平台，通过采用将手术机械臂与手术床集成为一体的组合形式，可以方便每条手术机械臂快捷收纳，从而适用于多场景的手术模式。

公开(公告)号：CN114224646A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111546698.3

申请日：2021-12-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢秀泉 ,  陈云杰 ,  冯美 ,  刘士杰 ,  高超 ,  杨鑫蕊 ,  任珈琦 ,  丁满仓 ,  黄文钊

IPC: A61G7/14

Abstract: 本发明公开了一种卧床患者用搬运装置，包括第一立柱、第二立柱，两个立柱上部开槽设有传动伸缩装置；第一立柱侧面设有传动控制装置；两个立柱相对着的内侧开槽，设有升降伸缩装置，钢丝绳绕在升降伸缩装置中的滑轮上；升降伸缩装置外侧套有多个可移动折叠悬挂装置。本发明通过操作传动控制装置中的握把，使动力从第一立柱传递到第二立柱，然后在钢丝绳的收紧作用下，将悬挂装置挂着的床单及患者缓慢抬起，由医护人员推动装置，实现卧床患者的搬运工作；使用此发明只需占用很少的空间，当搬运卧床患者时能够节省医护人员的体力，使搬运过程更加稳定，不易使患者受到二次伤害，极大的减轻了医护人员的工作负担。