公开(公告)号：CN107378920A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710798385.4

申请日：2017-09-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘鹏 ,  姜盛乾 ,  李子豪 ,  韩忠正 ,  付康 ,  季成忠 ,  冉沛

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及一种数据手套，具体的说是一种用于虚拟现实人机交互的外骨架精密数据手套。该数据手套包括主指结构、食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构、横向偏移角度测算部件和手背基板；其中所述的食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构的结构相同；所述的主指结构、食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构的一端均固定在手背基板上；所述的食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构上设置有横向偏移角度测算部件。本发明是一种通过三级齿轮精确测量手指关节的弯曲角度，对于外展转化为横向偏移角度，采用齿轮齿条的方式精确测量的外骨架精密数据手套，解决了现有数据手套的未达到高精度要求的问题。

公开(公告)号：CN107378920B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201710798385.4

申请日：2017-09-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘鹏 ,  姜盛乾 ,  李子豪 ,  韩忠正 ,  付康 ,  季成忠 ,  冉沛

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及一种数据手套，具体的说是一种用于虚拟现实人机交互的外骨架精密数据手套。该数据手套包括主指结构、食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构、横向偏移角度测算部件和手背基板；其中所述的食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构的结构相同；所述的主指结构、食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构的一端均固定在手背基板上；所述的食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构上设置有横向偏移角度测算部件。本发明是一种通过三级齿轮精确测量手指关节的弯曲角度，对于外展转化为横向偏移角度，采用齿轮齿条的方式精确测量的外骨架精密数据手套，解决了现有数据手套的未达到高精度要求的问题。

公开(公告)号：CN207206411U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721139011.3

申请日：2017-09-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘鹏 ,  王磊 ,  于新 ,  李子豪 ,  韩忠正 ,  付康 ,  季成忠 ,  冉沛

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种数据手套，具体的说是一种用于虚拟现实人机交互的外骨架精密数据手套。该数据手套包括主指结构、食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构、横向偏移角度测算部件和手背基板；其中所述的食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构的结构相同；所述的主指结构、食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构的一端均固定在手背基板上；所述的食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构上设置有横向偏移角度测算部件。本实用新型是一种通过三级齿轮精确测量手指关节的弯曲角度，对于外展转化为横向偏移角度，采用齿轮齿条的方式精确测量的外骨架精密数据手套，解决了现有数据手套的未达到高精度要求的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206788794U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201720357223.2

申请日：2017-04-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜盛乾 ,  刘鹏 ,  徐若兰 ,  李子豪 ,  付康 ,  徐扬 ,  黄卓

IPC: G06F3/01

Abstract: 本实用新型属于一种数据手套，具体的说是一种虚拟装配数据手套。该数据手套包括ARDUINO三轴加速器、ARDUINO控制板、电阻应变片、硅橡胶电极片和Z-WAVE通信模块。所述的ARDUINO控制板设置在手套的手心中；ARDUINO三轴加速器固定在ARDUINO控制板上；所述的所述Z-WAVE通信模块固定在手套的手背上；所述的电阻应变片固定在手套的指肚上；所述的硅橡胶电极固定在手套手背方向的指尖上；所述的ARDUINO控制板与电阻应变片、硅橡胶电极片和Z-WAVE通信模块相连接；所述的Z-WAVE通信模块与接收端控制器相连；所述的接收端控制器通过USB端口与上位机相连。本实用新型是一种结构简单，利用电极片和z-wave通讯模块，对手势信息进行实时有效的传递，提供多人协同操作，并提供真实触觉的虚拟装配数据手套。