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公开(公告)号：CN118225032A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410650827.0
申请日：2024-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于导航技术领域，提供了地面运动载体磁干扰条件下的航向角测量误差校正方法，包括以下步骤：利用地质罗盘将载体航向调整至0°状态；利用三轴磁通门传感器测量地磁场数据，去除粗大误差；将载体任意姿态下获得的磁场三分量转换至导航坐标系下；进行航向角计算，获得受载体磁干扰的航向角，计算误差并进行存储；载体航向沿顺时针向东增加10°，直至获取0‑360°的航向角误差；处理误差数据以获得校准曲线；测量航向角，并实时进行误差校准，输出校准后的航向角。本发明直接对航向角测量结果进行校正，可以解决0‑360°航向范围内由于载体磁干扰带来的航向角测量误差问题，用于陆地上不同载体（主要是无人车）的运动航向测量。
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公开(公告)号：CN114814936A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210441225.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于无缆地震仪技术领域，提供了一种基于UWB和超声波的无缆地震仪防丢失搜索系统，包括：地震仪节点模块、基站模块和PC上位机模块。本发明利用UWB与超声波结合的定位技术，利用基于TOA的TWR算法进行UWB测距，利用TDOA算法进行超声波测距，结合三边定位理论与最小二乘法进行解算，提高了无缆地震仪的定位精度；使得地震仪定位系统具有双重保障，提高无缆地震仪在复杂环境下的适用性；能够实现定位数据传输，保证了数据传输的可靠性，降低设备功耗，极大程度地降低了基站架设难度，减小了定位经济成本，保证了设备的可靠运行。
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公开(公告)号：CN118487564A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410912000.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有失调电压动态补偿的低噪声斩波失调稳定放大器，属于低噪声直流电压放大器领域。低噪声斩波失调稳定放大器包括主信号通路、失调电压动态补偿通路和模拟电源，主信号通路对输入信号放大，失调电压动态补偿通路对低噪声斩波失调稳定放大器的失调电压补偿，模拟电源为低噪声斩波失调稳定放大器供电，模拟电源通过自举电路来追踪输入信号，放大器的输入信号相对于其电源没有变化，因此实现了非常高的共模抑制，消除了任何潜在的共模非线性，失调电压动态补偿通路既可以消除电路的1/f噪声，也可以动态消除电路中由器件工艺、长时测量应力变化和温度变化引起的失调电压对直流电压信号精密放大的影响。
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公开(公告)号：CN116500466B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310771870.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/382 , G01R31/389
Abstract: 本发明属于电池参数测量技术领域，为一种基于LXI总线的集成式电池参数测量系统及方法，PC端使用LXI总线协议远程控制直流电源、直流负载以及万用表，在对电池直流充放电测试时，对电池参数进行测量；直流电源用于给电池提供恒流恒压充电的电源；直流负载用于电池的恒流放电；万用表采用七位半万用表用于测量电池两端的开路电压，并将测量的电池数据回传到PC端；PC端通过LAN或者GPIB，与万用表、直流电源和直流负载连接，对电池数据优化处理、并根据电池数据计算电池内阻以及估算电池荷电状态，本发明对电池进行自动测试，并且采用万用表进行数据采集，测试数据更加精准，人力成本较少。
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公开(公告)号：CN101303415A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810050865.3
申请日：2008-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/00
Abstract: 本发明公开一种混场源电磁法组合式场源发射装置，高压逆变桥电路经开关连接或断开发射天线，发射天线串接谐振电容构成谐振回路，高压逆变桥电路经开关与电极板连接，既可发射电性源信号也可以发射磁性源信号，在使用时可以根据实际需要选择，两者结合在一起可以发射0.1Hz－100KHz的宽频信号，满足了不同探测深度的需要；利用极板做电性源电极增加了与大地的接触面积，电极与大地耦合性好，降低了接地电阻，使电性源能够提供更大功率的信号。高压逆变桥电路和双刀双掷开关的设计，实现了一套设备发射不同性质的场源信号，电极发射方式的改进有效的降低接地电阻值，增大了探测深度和探测范围，应用灵活、使用方便，提高了工作效率，降低了设备投资。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118795205B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411287796.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R19/02
Abstract: 本发明属于交流电压测量领域，为一种分立式模拟测量交流电压有效值的系统，包括信号调理电路、绝对值电路、对数放大器、反馈对数放大器、反对数放大器、滤波器、采样保持电路、输出缓冲器、ADC转换模块、频率测量电路和微处理器，绝对值电路、对数放大器、反馈对数放大器、反对数放大器和滤波器共同组成交流信号有效值转换电路，将交流信号转换为对应的有效值信号值，ADC转换模块进行三次采样；频率测量电路将信号调理电路调理输出的交流信号转换为同频率的方波；微处理器通过不同模式的数据结果计算信号测量值。本发明采样分立式器件搭建电路，在中高频段频率进行补偿的方法可解决现有技术中高频测量误差较大问题，可使测量精度达到六位半。
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公开(公告)号：CN118795205A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411287796.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R19/02
Abstract: 本发明属于交流电压测量领域，为一种分立式模拟测量交流电压有效值的系统，包括信号调理电路、绝对值电路、对数放大器、反馈对数放大器、反对数放大器、滤波器、采样保持电路、输出缓冲器、ADC转换模块、频率测量电路和微处理器，绝对值电路、对数放大器、反馈对数放大器、反对数放大器和滤波器共同组成交流信号有效值转换电路，将交流信号转换为对应的有效值信号值，ADC转换模块进行三次采样；频率测量电路将信号调理电路调理输出的交流信号转换为同频率的方波；微处理器通过不同模式的数据结果计算信号测量值。本发明采样分立式器件搭建电路，在中高频段频率进行补偿的方法可解决现有技术中高频测量误差较大问题，可使测量精度达到六位半。
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公开(公告)号：CN118487564B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410912000.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有失调电压动态补偿的低噪声斩波失调稳定放大器，属于低噪声直流电压放大器领域。低噪声斩波失调稳定放大器包括主信号通路、失调电压动态补偿通路和模拟电源，主信号通路对输入信号放大，失调电压动态补偿通路对低噪声斩波失调稳定放大器的失调电压补偿，模拟电源为低噪声斩波失调稳定放大器供电，模拟电源通过自举电路来追踪输入信号，放大器的输入信号相对于其电源没有变化，因此实现了非常高的共模抑制，消除了任何潜在的共模非线性，失调电压动态补偿通路既可以消除电路的1/f噪声，也可以动态消除电路中由器件工艺、长时测量应力变化和温度变化引起的失调电压对直流电压信号精密放大的影响。
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公开(公告)号：CN101303415B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810050865.3
申请日：2008-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/00
Abstract: 本发明公开一种混场源电磁法组合式场源发射装置，高压逆变桥电路经开关连接或断开发射天线，发射天线串接谐振电容构成谐振回路，高压逆变桥电路经开关与电极板连接，即可发射电性源信号也可以发射磁性源信号，在使用时可以根据实际需要选择，两者结合在一起可以发射0.1Hz-100KHz的宽频信号，满足了不同探测深度的需要；利用极板做电性源电极增加了与大地的接触面积，电极与大地耦合性好，降低了接地电阻，使电性源能够提供更大功率的信号。高压逆变桥电路和双刀双掷开关的设计，实现了一套设备发射不同性质的场源信号，电极发射方式的改进有效的降低接地电阻值，增大了探测深度和探测范围，应用灵活、使用方便，提高了工作效率，降低了设备投资。
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公开(公告)号：CN114814936B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210441225.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于无缆地震仪技术领域，提供了一种基于UWB和超声波的无缆地震仪防丢失搜索系统，包括：地震仪节点模块、基站模块和PC上位机模块。本发明利用UWB与超声波结合的定位技术，利用基于TOA的TWR算法进行UWB测距，利用TDOA算法进行超声波测距，结合三边定位理论与最小二乘法进行解算，提高了无缆地震仪的定位精度；使得地震仪定位系统具有双重保障，提高无缆地震仪在复杂环境下的适用性；能够实现定位数据传输，保证了数据传输的可靠性，降低设备功耗，极大程度地降低了基站架设难度，减小了定位经济成本，保证了设备的可靠运行。
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