公开(公告)号：CN206171601U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621136244.3

申请日：2016-10-19

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 赵文才 ,  闻七男 ,  谢哲东 ,  王欣崎 ,  吴凡 ,  蔡金易

IPC: B62D57/032 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种轮腿交互变换式仿生运输机器人，属于运输领域。腿式行走机构通过舵机一与躯干形成转动副，轮式行走机构通过舵机五与躯干形成转动副，电源与水平传感器盒通过螺栓与躯干固定连接，气缸通过螺栓与躯干固定连接，气缸通过螺栓与座椅固定连接，控制器分别与座椅和躯干连接，折叠扶手通过螺栓与座椅形成转动副，调节旋钮通过螺纹与座椅连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，斜对角线上的两条腿同时移动，水平传感器给控制器输入信号，控制器处理后控制四条腿交替移动，使得整体运动更加协调、稳定。

公开(公告)号：CN205872142U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620705193.5

申请日：2016-07-06

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 孟祥雨 ,  闻七男 ,  赵丽萍 ,  杨丹 ,  赵清来 ,  谢哲东 ,  郭洪宇 ,  张杨 ,  王凯 ,  赵文才 ,  孙莉萍

IPC: B62B5/00 ,  B62B5/02 ,  B62B1/12

Abstract: 本实用新型涉及一种电动载物爬楼梯小车，属于运输工具。橡胶轮通过螺栓与行星架连接，轮毂电机通过双头螺柱与行星架连接，行星架通过平键与长轴连接，导电滑环内圈通过顶丝螺钉与长轴固定连接，导电滑环外圈与固定机架固定连接，带座轴承的轴承座通过螺栓与固定机架固定连接，带座轴承的内圈通过顶丝螺钉与长轴固定连接，涡轮通过平键与长轴连接，涡轮与蜗杆啮合连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，集爬楼和平地行走功能于一体，利用行星架和行星轮的有机结合实现平稳爬楼和原地转弯的功能，两侧各有一个轮毂电机代替普通的橡胶轮，实现了平地行走。