公开(公告)号：CN106292470A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610909393.7

申请日：2016-10-19

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 刘萍 ,  胡莉莉 ,  陈金鹏 ,  陈言滨

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25257

Abstract: 本发明涉及一种智能直立车控制系统，其特征在于：包括一车体，所述车体上设置有一主板以及与其相连的电磁线检测装置、驱动板、数码管模块、编码器模块、电池模块；所述主板包括智能车开关电路、键盘输入电路、液晶显示电路、用以设置K60单片机的K60单片机插槽电路、设置于K60单片机与驱动电路之间的隔离电路、用以对电磁线检测装置进行信号采集的检波电路以及电源电路；所述驱动板包括升压电路、驱动电路以及H桥电路。本发明通过优化电磁线检测电路和检波电路，降低出现误判和丢线的概率；优化驱动电路，避免全桥电路出现上下直通的现象，从而避免烧毁驱动的现象；优化电源电路，确定电源有稳定输出；优化整体的电路布局，降低功耗。

公开(公告)号：CN206126001U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621173533.0

申请日：2016-10-26

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 邱雪莲 ,  周朝霞 ,  高凤强 ,  毛云海 ,  陈言滨 ,  李玲 ,  温欣

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/08 ,  B65F1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种感应式垃圾桶，包括垃圾桶本体、桶盖、内桶以及智能控制系统，所述垃圾桶本体的下方设有底座，所述底座中设有可驱动垃圾桶本体绕底座旋转的旋转电机，所述底座的底部设有滚轮及驱动滚轮转动的行走电机，所述垃圾桶本体上设有开盖电机，所述智能控制系统由电源模块、单片机模块、超声波模块、驱动模块、若干热释电传感器、红外接收器以及遥控器组成，所述超声波模块用于在人手接近桶盖上方时获得开盖信号从而使单片机模块控制开盖电机开启桶盖，所述若干热释电传感器均布在所述垃圾桶本体的左右两侧及后侧以检测人体信号，从而使垃圾桶本体旋转至人体所在的方向，所述遥控器用于操控垃圾桶的移动。

公开(公告)号：CN206125981U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621173341.X

申请日：2016-10-26

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 周朝霞 ,  高凤强 ,  邱雪莲 ,  毛云海 ,  陈言滨 ,  温欣 ,  李玲

IPC: B65F1/08 ,  B65F1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种可视化智能垃圾桶，包括垃圾桶本体、桶盖、内桶及智能模块，所述智能模块包括单片机模块以及分别与单片机模块相连的电源模块、称重模块、计时模块、电量检测模块、异味气体传感器、距离传感器、蜂鸣器、wifi模块以及三色显示屏，本实用新型通过称重模块、计时模块可以获知垃圾桶中垃圾存放的时间；通过距离传感器检测垃圾桶内的垃圾容量；通过异味气体传感器检测垃圾是否霉变；通过电量检测模块保证垃圾桶具有可靠的工作电源，通过蜂鸣器、三色显示屏以及wifi模块及时提醒使用者垃圾桶内垃圾的情况，从而从根源上防止垃圾桶内的垃圾因人们的粗心而发生霉变，影响室内环境。

公开(公告)号：CN206147305U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621135835.9

申请日：2016-10-19

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 刘萍 ,  胡莉莉 ,  陈金鹏 ,  陈言滨

IPC: G05B19/042

CPC classification number: Y02T10/56

Abstract: 本实用新型涉及一种智能直立车控制装置，其特征在于：包括一车体，所述车体上设置有一主板以及与其相连的电磁线检测装置、驱动板、数码管模块、编码器模块、电池模块；所述主板包括智能车开关电路、键盘输入电路、液晶显示电路、用以设置K60单片机的K60单片机插槽电路、设置于K60单片机与驱动电路之间的隔离电路、用以对电磁线检测装置进行信号采集的检波电路以及电源电路；所述驱动板包括升压电路、驱动电路以及H桥电路。本实用新型通过优化电磁线检测电路和检波电路，降低出现误判和丢线的概率；优化驱动电路，避免全桥电路出现上下直通的现象，从而避免烧毁驱动的现象；优化电源电路，确定电源有稳定输出；优化整体的电路布局，降低功耗。

公开(公告)号：CN206126000U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621173206.5

申请日：2016-10-26

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 周朝霞 ,  高凤强 ,  毛云海 ,  陈言滨 ,  温欣 ,  李玲

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种移动式智能垃圾桶，包括垃圾桶本体、桶盖、内桶、智能模块以及遥控器，所述垃圾桶本体的底部设有四个分别由四个行走电机驱动的轮子，所述智能模块由单片机模块、驱动模块、红外接收器、称重模块、红外避障模块以及电源模块组成，所述红外接收器用于接收来自所述遥控器的遥控指令并将相关指令传递给所述单片机模块，所述单片机模块根据接收的遥控指令控制驱动模块使对应的行走电机动作，从而使垃圾桶朝指定方向移动，所述称重模块设置于所述垃圾桶本体的底部夹层中，所述单片机模块根据称取的重量信息调整所述驱动模块的输出电压，从而使垃圾桶以均匀的速度移动，所述红外避障模块用于探测垃圾桶周围的障碍物避免垃圾桶移动时因障碍物而倾覆。