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公开(公告)号：CN116818724A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310768325.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 厦门大学 , 漳州众环科技股份有限公司
Abstract: 一种空气净化器的滤网检测方法和装置，通过在滤网内侧和外侧分别设置多个紫外光传感器；检测时先关闭紫外线灯，检测滤网内外侧的紫外线强度并计算出第一数据A，再打开紫外线灯，检测滤网内外侧的紫外线强度并计算第二数据B，将|A‑B|与标准值对比，判断滤网是否需要更换。本发明通过在滤网单侧多个点位布置紫外光传感器，对检测结果剔除异常值后取均值，可以消除单个传感器故障造成的影响，同时减小滤网各区域含尘量不同造成判断不准确的情况。通过紫外线强度差值的测量，可以消除紫外灯长期使用造成的光强度衰减对检测结果的干扰，同时消除外界光强度波动对检测结果的干扰，提高了滤网检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN220581364U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321743789.0
申请日：2023-07-05
Applicant: 厦门大学 , 漳州众环科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有波浪形防涡圈的斜流风机，应用于空气净化器，所述斜流风机安装在风机壳体内，所述斜流风机包括相互固联斜流风轮及驱动电机；所述斜流风轮的进风口和出风口分别位于风机壳体的两端，所述斜流风轮整体呈梯形结构，在所述斜流风机直径最大处与风机壳体的近端面距离为5－15mm；所述斜流风轮具有防涡圈，且所述防涡圈具有波浪形结构，应用此斜流风机的结构可以增大防涡圈与出口气流的平滑接触面积，减小防涡圈区域的压力脉动和湍流动能，在不影响风量的前提下，可以实现斜流风机和空气净化器整机噪声的降低。
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公开(公告)号：CN220059977U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321560471.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 厦门大学 , 漳州众环科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种斜流式和轴流式一体的风机，包括风机壳体、进口格栅、风轮、电机、电机固定支架、出口格栅等部件。其中，风机壳体为中空结构，内部安装电机和风轮，前端形成开放的进气口、后端形成开放的出气口。风轮采用斜流式和轴流式一体结构，将斜流式和轴流式叶轮组合成一体，以实现从斜流式叶轮的加速到轴流式叶轮的二次加速，以提高风机的效率和风量。同时，风机斜流式部分具有波浪形前缘和锯齿形尾缘，轴流式部分也具有相同的设计。本实用新型采用两种形式的扇叶旋转轴重合，固定在同一电机输出轴上，以相同转速旋转，斜流式和轴流式扇叶的最大直径相同，与风机壳体距离为5‑15mm，保证出风顺畅，减小回流。
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公开(公告)号：CN115030250A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210666713.6
申请日：2022-06-14
Abstract: 一种用于装载机铲装作业的阻力预测方法和装置，包括1)采集铲掘前物料表面的三维点云数据，铲掘过程中装载机举升油缸位移、转斗油缸位移、车速大小和空间方位，动臂、连杆、铲斗转动的角度以及销轴和连杆的应变值；2)根据采集的数据获取铲掘过程中铲斗齿尖的运动轨迹P、铲斗齿尖的速度V、铲斗齿尖相对于物料表面的运动轨迹S和铲装作业阻力F；3)利用步骤2)获取的数据构建训练数据D，并对训练数据D进行归一化和滤波处理；4)利用回归算法对处理后的训练数据D构建输入与输出之间的回归模型得到作业阻力预测模型；5)利用作业阻力预测模型预测铲装作业阻力；本发明能够准确预知装载机按不同铲掘轨迹作业过程中的作业阻力值，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116629135A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310655034.3
申请日：2023-06-05
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/096 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的装载机铲装作业阻力预测方法及装置，获取采用全连接神经网络构建并在源域工况下训练得到的源域模型，构建目标域模型，并且在目标域模型和源域模型之间存在若干隐藏层中的至少一个隐藏层参与共享参数；根据共享参数的隐藏层的不同建立目标域模型与源域模型之间迁移学习的正交试验，得到不同的模型迁移构建参数；采集目标域工况下的训练数据，在不同的模型迁移构建参数下采用目标域工况下的训练数据对目标域模型进行迁移学习训练优化，得到装载机铲装作业阻力预测模型；利用装载机铲装作业阻力预测模型预测在目标域工况下的铲装作业阻力，能提高装载机作业阻力预测模型的适用工况范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115030250B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210666713.6
申请日：2022-06-14
Abstract: 一种用于装载机铲装作业的阻力预测方法和装置，包括1)采集铲掘前物料表面的三维点云数据，铲掘过程中装载机举升油缸位移、转斗油缸位移、车速大小和空间方位，动臂、连杆、铲斗转动的角度以及销轴和连杆的应变值；2)根据采集的数据获取铲掘过程中铲斗齿尖的运动轨迹P、铲斗齿尖的速度V、铲斗齿尖相对于物料表面的运动轨迹S和铲装作业阻力F；3)利用步骤2)获取的数据构建训练数据D，并对训练数据D进行归一化和滤波处理；4)利用回归算法对处理后的训练数据D构建输入与输出之间的回归模型得到作业阻力预测模型；5)利用作业阻力预测模型预测铲装作业阻力；本发明能够准确预知装载机按不同铲掘轨迹作业过程中的作业阻力值，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112668585B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011347238.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种动态环境下的物体辨识与定位方法，包括：1)获取作业环境的图像作为训练库进行处理并分类成训练集、验证集和测试集；2)将训练集输入改进的Faster‑RCNN深度学习模型进行训练，再将验证集和测试集输入进行验证和测试，得到目标物体特征模型；3)获取全局地形和全局位置信息，处理后输入目标物体特征模型获得全局静态物体辨识信息；4)获取局部地形与局部位置信息，处理后输入目标物体特征模型获得局部动态物体辨识信息；5)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局静态物体辨识信息与全局位置信息、局部动态物体辨识信息与局部位置信息的融合，得到工程机械集群作业动态环境下的物体辨识与定位信息。本发明能实现全局作业环境下的动态物体辨识与精准定位。
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公开(公告)号：CN113779786B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111005819.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种基于Modelica的液压挖掘机能量传递精准模型构建方法，该方法包括如下步骤：首先，将挖掘机能量传递系统分解得到系统模型、子系统模型、部件模型和元件模型；然后，构建元件模型封装为部件模型库，元件模型库和部件模型库形成子系统模型；对子系统模型建立液压挖掘机能量传递系统模型；然后，开展部件台架试验，基于台架试验获取关键模型的修正参数，最后，开展在役运行数据采集与特征参数提取，融合台架试验数据与在役运行数据，采用优化算法进行系统级模型修正与验证，构建液压挖掘机能量传递精准模型。本发明所构建的能量传递模型具有层次化、可重用和可扩展性，极大提高建模效率；且能够更加精准、真实反映能量传递关系，有利于液压挖掘机能耗分析与节能降耗。
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公开(公告)号：CN116933441A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311024469.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种装载机自主铲掘过程的数字孪生数据驱动模型建模方法，包括：通过获取自主铲掘前料堆三维信息，利用数字孪生机理模型仿真优化获得最优铲掘轨迹及仿真作业阻力；获取自主铲掘后的包括轨迹、速度和料堆的在役运行数据，利用作业阻力预测模型计算获得预测作业阻力，并以在役运行数据为输入，预测作业阻力与仿真作业阻力之间的残差为输出，建立自主铲掘过程数据集，并依据铲装作业段辨识结果，获取训练集与测试集，构建基于改进SSA‑LSTM算法的作业阻力残差预测模型，输出作业阻力残差；最后，融合数字孪生机理模型和数据驱动模型，两者混合驱动构成数字孪生体，实现对仿真作业阻力的误差修正，确保数字孪生模型输出的准确性。
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公开(公告)号：CN113510536B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110474521.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种加工中心的在机检测装置和方法，涉及加工中心检测技术领域。其中，这种在机检测装置包含固定组件和拍摄组件。固定组件包括用以连接加工中心主轴的连接件，配置于连接件的安装座。拍摄组件包括配置于安装座的相机、镜头、光源，以及无线模块。光源用以照亮工件。相机和镜头用以拍摄工件。无线模块电连接与相机和图像处理设备，用以将相机拍摄到的图像发送至图像处理设备。通过将相机、镜头、光源、无线模块配置于在安装座上形成一个整体；并通过连接件，将这个整体形成类刀具装置。使得在机检测装置在不使用时可存放在刀库中以备调用，在使用时将其调出通过连接件安装在加工中心主轴上，极大简化了在机检测过程。
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