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公开(公告)号：CN119724493A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411800856.7
申请日：2024-12-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于生成式深度神经网络的促苏醒辅助机器人，涉及认知治疗领域。该机器人可以实现虚拟亲属影像陪护的功能，适用于认知治疗等领域。该机器人利用自然语言处理和深度学习等人工智能技术，辅助改善颅脑损伤患者的意识障碍并促进其苏醒。步骤：一：采集患者亲属的音视频或照片作为条件输入，获取待处理数据；二：对待处理数据进行去噪、目标检测和人脸识别等预处理步骤；三：运用深度学习模型，生成与目标音色相似的促苏醒陪护音频；四：基于生成的音频，使用图像处理算法对原始视频帧中的人物姿态、唇形和表情等进行匹配和调整；五：将合成后的视频帧重新组合为视频序列，输出给用户并保存。提供更便捷、有效的康复辅助。
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公开(公告)号：CN119724483A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411591788.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 厦门大学
IPC: G16H20/40 , G16H20/70 , G16H10/60 , G06F18/23213 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/092
Abstract: 适用于认知障碍治疗的康复辅助方法、设备及介质，涉及医疗康复。包含平板电脑、毫米波雷达等，利用信号处理和深度学习等人工智能技术，对脑损伤、脑卒中所致轻度认知障碍患者辅助康复训练。通过平板电脑录入采集患者的基本信息、病史和当前认知状况，生成康复档案；基于患者的认知障碍类型和严重程度，智能制定康复训练计划；患者通过游戏化的训练界面康复训练，基于毫米波雷达实时无接触监测训练过程中的生理状态；运用深度学习模型分析患者的训练数据，评定康复进展；汇总训练和评定数据，优化后续康复方案。可快速准确实现从患者信息采集、训练计划制定、训练实施、康复评定到数据分析报告生成的全流程自动化管理，提高认知康复效率和效果。
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公开(公告)号：CN114863241B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210430505.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了计算机技术领域的一种基于空间布局与深度学习的影视动画评估方法，包括：步骤S10、获取动画图像并提取空间特征，基于空间特征构建无向全连通图；步骤S20、构建内容相似度网络，通过图卷积对无向全连通图进行推理；步骤S30、将内容相似度网络里的空间节点映射到潜在空间以构建空间关系全连通图；步骤S40、构建空间关系网络，通过图卷积对空间关系全连通图进行推理得到潜在特征并映射回原始空间；步骤S50、基于空间关系网络以及内容相似度网络的输出计算构图评分；步骤S60、提取动画图像的颜色特征并输入颜色评价模型获取颜色评分；步骤S70、基于构图评分以及颜色评分计算综合评分。本发明的优点在于：极大的提升了影视动画评估的可解释性。
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公开(公告)号：CN114863241A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210430505.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了计算机技术领域的一种基于空间布局与深度学习的影视动画评估方法，包括：步骤S10、获取动画图像并提取空间特征，基于空间特征构建无向全连通图；步骤S20、构建内容相似度网络，通过图卷积对无向全连通图进行推理；步骤S30、将内容相似度网络里的空间节点映射到潜在空间以构建空间关系全连通图；步骤S40、构建空间关系网络，通过图卷积对空间关系全连通图进行推理得到潜在特征并映射回原始空间；步骤S50、基于空间关系网络以及内容相似度网络的输出计算构图评分；步骤S60、提取动画图像的颜色特征并输入颜色评价模型获取颜色评分；步骤S70、基于构图评分以及颜色评分计算综合评分。本发明的优点在于：极大的提升了影视动画评估的可解释性。
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公开(公告)号：CN217020387U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202121340744.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种智能古筝演奏机器人，仿人形设计，包括驱动机构、扫描机构、语音机构、控制机构，控制机构包括主控制器和辅控制器，主控制器连接扫描机构、语音机构和辅控制器，辅控制器连接驱动机构；扫描机构包括机器人眼部的双摄像头，通过识别标准纸质谱上的乐谱，收集视觉信号，并将视觉信号转化为电信号传输给主控制器进行分析；语音机构包括机器人耳部内置的麦克风和嘴部内置的发声装置，麦克风用于将外部的声音信号转化为内部电信号并传输给主控制器以进行分析；驱动机构包括肘部关节、手腕关节、手指关节的关节活动结构，关节活动结构通过舵机进行控制，舵机连接辅控制器，辅控制器用于通过接收主控制器的指令以控制舵机动作，从而实施演奏操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217020386U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202121339119.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种智能架子鼓演奏机器人，采用仿人形设计并座设于电动升降座椅上，其包括驱动机构、输入机构、控制机构；控制机构包括主控制器和辅助控制器，主控制器的输入端连接输入机构，输出端连接辅助控制器，辅助控制器连接驱动机构；输入机构包括麦克风和摄像头，麦克风用于将外部的鼓点信号转化为内部电信号并传输给主控制器以进行分析和分类，所述摄像头用于通过识别标准纸质谱上的鼓点，收集视觉信号，并将视觉信号转化为电信号传输给主控制器进行分析和分类；驱动机构包括手部、臂部、头部、腿部的关节活动结构，所述关节活动结构通过舵机进行控制，舵机连接辅助控制器，辅助控制器用于通过接收主控制器的指令以控制舵机动作，从而实施演奏操作。
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公开(公告)号：CN214624416U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120612669.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G10H7/00
Abstract: 一种智能作曲机器人，涉及机器人领域，包括移动机构、发光机构、音像控制机构及供电机构；所述移动机构设于机器人的底部并与音像控制机构及供电机构连接；所述音像控制机构包括机身主体、触控显示屏及音响设备，所述触控显示屏和音响设备安装于机身主体上；所述发光机构包括头部发光组件和机身灯带，所述机身灯带与机身主体固定连接，所述头部发光组件与机身主体转动连接。能够实现用户授权控制、实时自动作曲的目的，并能够对用户的交互做出反应，记录用户的输入，方便用户进行乐曲相关参数的设置和调试。
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