公开(公告)号：CN104075718B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201410254483.8

申请日：2014-06-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郑灵翔 ,  林詹健 ,  郑贤超 ,  唐玮玮 ,  黄民政 ,  伍俊华 ,  蔡燕福

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明一种固定线路的行人行走路线定位方法，首先，训练过程中，让用户佩戴设置有加速度传感器和方向传感器的定位装置并开启卫星定位功能，在确定的路径上行走至少一次，由此获取既定行走路线的样本数据，通过不断地进行动态更新训练样本数据，可以得出在既定行走路线上的所有标志点和相邻标志点之间的行走步数，并且记录下这条路径上采集到的位置数据信息，将其保存到训练样本数据中；在实际行走过程中，通过加速度传感器和方向传感器判断用户行走路线是否偏离既定路线，只有当传感器判断用户偏离既定路线时才开启卫星定位功能进行进一步确认，这样大大降低了功耗，减少了计算量，且不仅仅依赖卫星定位，具有更高的实用性。

公开(公告)号：CN104597413A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510025371.X

申请日：2015-01-19

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郑灵翔 ,  黄民政 ,  唐玮玮 ,  黄苏扬 ,  林詹健 ,  郑贤超 ,  蔡燕福 ,  伍俊华

IPC: G01R31/40

Abstract: 本发明提供一种充电宝标称容量的测试装置，包括微处理模块、通信模块、对外供电模块、A/D采集模块、额外放电电路及D/A转换模块，所述微处理模块分别连接所述通信模块、A/D采集模块及D/A转换模块，所述对外供电模块分别连接所述通信模块、A/D采集模块及额外放电电路，所述额外放电电路分别连接所述D/A转换模块及A/D采集模块，本发明还提供一种充电宝标称容量的测试方法，够保证充电宝在恒流测试的同时又能当做正常电源对外供电，节约了电能。

公开(公告)号：CN104197938A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410445404.1

申请日：2014-09-03

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郑灵翔 ,  郑贤超 ,  黄民政 ,  黄苏扬 ,  林詹健 ,  唐玮玮 ,  蔡燕福 ,  伍俊华

IPC: G01C21/18 ,  G01C25/00 ,  G06F19/00

CPC classification number: G01C21/18 ,  G01C21/206 ,  G01C25/005

Abstract: 本发明一种基于脚部惯性传感器的室内定位方法，使用了一个基于扩展卡尔曼滤波的估计结合仿生的网格细胞路径整合方法的架构，其中定位的位置和方向信息由惯性传感器的数据计算得到，而零速修正使用了多条件判断准则，用于判断脚是否着地，当满足条件时将当时的速度置零并触发卡尔曼滤波估计，修正计算出来的速度、位置信息的非线性误差增长，之后将速度信息作为输入利用网格细胞路径整合方法进一步消除位置信息的漂移误差。

公开(公告)号：CN104075718A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410254483.8

申请日：2014-06-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郑灵翔 ,  林詹健 ,  郑贤超 ,  唐玮玮 ,  黄民政 ,  伍俊华 ,  蔡燕福

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01C21/165

Abstract: 本发明一种固定线路的行人行走路线定位方法，首先，训练过程中，让用户佩戴设置有加速度传感器和方向传感器的定位装置并开启卫星定位功能，在确定的路径上行走至少一次，由此获取既定行走路线的样本数据，通过不断地进行动态更新训练样本数据，可以得出在既定行走路线上的所有标志点和相邻标志点之间的行走步数，并且记录下这条路径上采集到的位置数据信息，将其保存到训练样本数据中；在实际行走过程中，通过加速度传感器和方向传感器判断用户行走路线是否偏离既定路线，只有当传感器判断用户偏离既定路线时才开启卫星定位功能进行进一步确认，这样大大降低了功耗，减少了计算量，且不仅仅依赖卫星定位，具有更高的实用性。