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公开(公告)号：CN106696747B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710053505.8
申请日：2017-01-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车自动充电系统及其控制方法，从车辆泊车入位开始监测，到车辆充电完成后断开充电连接复位装置并生成用户账单，包括充电插头对接和充电过程实时监控，软件系统部分全程监控充电过程涉及到的各项数据，控制硬件机械部分运行完成下一步动作，硬件部分完成指令后将新的信号量传回软件部分参与新指令运算，软硬结合，提高整个充电系统的系统性和智能性；使用基于机器视觉和机器学习算法的充电接口对接方案，保证对接的可行性和准确度；使用三维度长行程的丝杆导轨机构，增加充电接头的可活动范围，适应多种车型；为自动充电系统配备支付扫码器，通过手机端支付工具的支付条形码扫码功能即可完成相关费用的支付，使支付更智能。
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公开(公告)号：CN106696747A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710053505.8
申请日：2017-01-22
Applicant: 厦门大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车自动充电系统及其控制方法，从车辆泊车入位开始监测，到车辆充电完成后断开充电连接复位装置并生成用户账单，包括充电插头对接和充电过程实时监控，软件系统部分全程监控充电过程涉及到的各项数据，控制硬件机械部分运行完成下一步动作，硬件部分完成指令后将新的信号量传回软件部分参与新指令运算，软硬结合，提高整个充电系统的系统性和智能性；使用基于机器视觉和机器学习算法的充电接口对接方案，保证对接的可行性和准确度；使用三维度长行程的丝杆导轨机构，增加充电接头的可活动范围，适应多种车型；为自动充电系统配备支付扫码器，通过手机端支付工具的支付条形码扫码功能即可完成相关费用的支付，使支付更智能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102761165A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210272662.5
申请日：2012-08-01
Applicant: 厦门大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种动力锂电池组电压动态均衡管理系统，涉及串联动力电池组的充放电均衡电路。设有微处理器、霍尔传感器模块、通道选择模块、开关驱动电路模块和DC/DC变压器，微处理器通过第一通道选择模块选通电池组中的单体电池；DC/DC变压器输入端与电池组两端连接，输出端依次通过开关驱动电路模块和开关驱动电路模块与单体电池两端连接；第一霍尔传感器模块输入端与充放电开关的充电电流输入端和放电电流输出端连接，输出端与微处理器连接；第二霍尔传感器模块的输入端与开关驱动电路模块的均衡充电电流输出端连接，输出端接微处理器输入端口，开关驱动电路模块输入端接第二通道选择模块输出端，开关驱动电路模块输出端接电池组的单体电池两端。
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公开(公告)号：CN109682864A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811577571.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N27/12 , C08F126/06
CPC classification number: G01N27/121 , C08F126/06 , G01N27/126
Abstract: 一种基于聚离子液体的湿度传感器的制备方法，涉及湿度传感器。制备阴离子为卤素离子的P(IL)s；P(IL)s的阴离子置换反应；制备基于聚离子液体的湿度传感器，具体方法如下：将制备的P(IL)s-N取60～180mg溶解，制成10％～30％质量浓度的P(IL)s溶胶；将P(IL)s溶胶涂覆到叉指型电极上表面敏感区，自然状态下使溶剂挥发完全，老化24h后得基于聚离子液体的湿度传感器。所得基于聚离子液体的湿度传感器可做湿度测试。是一种用于测量环境湿度的传感器，将P(IL)s涂在叉指型电极上表面，负载量为4×(10％～30％)mg，P(IL)s敏感区面积为(6～8)×5mm2。
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公开(公告)号：CN106802658A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710169054.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动高精度室内快速定位方法，包括硬件系统和软件系统。其中硬件系统包括彩色图像采集装置、激光散斑投射装置、激光散斑图像采集装置、云台控制装置、通信装置、中央控制装置；软件系统包括激光散斑投射系统、彩色图像与激光散斑图像采集系统、图像处理系统、图像匹配系统、模式识别系统、云台控制系统、中央控制系统、路径规划与控制系统；本发明方案采取软硬件结合，使室内定位装置完成从个人/家用服务机器人特征信息采集录入、室内物体图像采集与匹配识别、室内物体定位、路径规划、机器人运动控制整个过程的智能化和系统化。使室内定位、路径规划与控制方法更加精确和高效。
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公开(公告)号：CN109682864B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811577571.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N27/12 , C08F126/06
Abstract: 一种基于聚离子液体的湿度传感器的制备方法，涉及湿度传感器。制备阴离子为卤素离子的P(IL)s；P(IL)s的阴离子置换反应；制备基于聚离子液体的湿度传感器，具体方法如下：将制备的P(IL)s‑N取60～180mg溶解，制成10％～30％质量浓度的P(IL)s溶胶；将P(IL)s溶胶涂覆到叉指型电极上表面敏感区，自然状态下使溶剂挥发完全，老化24h后得基于聚离子液体的湿度传感器。所得基于聚离子液体的湿度传感器可做湿度测试。是一种用于测量环境湿度的传感器，将P(IL)s涂在叉指型电极上表面，负载量为4×(10％～30％)mg，P(IL)s敏感区面积为(6～8)×5mm2。
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公开(公告)号：CN106802658B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710169054.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动高精度室内快速定位方法，包括硬件系统和软件系统。其中硬件系统包括彩色图像采集装置、激光散斑投射装置、激光散斑图像采集装置、云台控制装置、通信装置、中央控制装置；软件系统包括激光散斑投射系统、彩色图像与激光散斑图像采集系统、图像处理系统、图像匹配系统、模式识别系统、云台控制系统、中央控制系统、路径规划与控制系统；本发明方案采取软硬件结合，使室内定位装置完成从个人/家用服务机器人特征信息采集录入、室内物体图像采集与匹配识别、室内物体定位、路径规划、机器人运动控制整个过程的智能化和系统化。使室内定位、路径规划与控制方法更加精确和高效。
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